[发明专利]一种监控视频摘要的方法及装置

权利要求书

1.一种监控视频摘要的方法，其特征在于，包括：

对监控视频每一帧的前景进行过滤，定位运动目标；

对经过过滤的每一帧，通过检测当前帧中的每一个第一运动目标与上一帧的第二运动目标的关联情况或者通过特定事件检测来确定当前帧是否为关键运动帧；

对确定出的关键运动帧前后的帧分别进行抽帧，并将抽出的帧与所述关键运动帧形成视频摘要。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测当前帧中的每一个第一运动目标与上一帧的第二运动目标的关联情况确定当前帧是否为关键运动帧，包括：

检测当前帧中第一运动目标的总数与上一帧中第二运动目标总数是否相同，若不同，则确定当前帧为关键运动帧，否则

对每一个第一运动目标，判断是否存在与该第一运动目标相关联的第二运动目标，若存在至少一个第一运动目标，任一第二运动目标都不与之关联，则确定当前帧为关键运动帧，否则

检测每一个第一运动目标相对其关联的第二运动目标位移变化和形态变化，若存在至少一个第一运动目标，其位移变化满足预设条件一，或者其形态变化满足预设条件二，则确定当前帧为关键运动帧；否则，确定当前帧为非关键运动帧；

所述预设条件一为该第一运动目标相对于其关联的第二运动目标的质心距离与该第二运动目标外接矩阵的对角线长度的比值大于等于预设阀值T3；所述预设条件二为该第一运动目标相对于其关联的第二运动目标的外接矩形的宽高比变化的绝对值与该第二运动目标的外接矩形的宽高比的比值大于等于预设阀值T4。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对每一个第一运动目标，判断是否存在与该第一运动目标相关联的第二运动目标，具体包括：

对每一个第一运动目标，计算该第一运动目标与每一个第二运动目标之间的重叠面积与该第二运动目标的面积的比例S；

并对每一个第一运动目标，计算该第一运动目标与每一个第二运动目标的直方图相似程度H；

若计算出的S大于预设阀值T1，且计算出的H大于预设阀值T2，则确定该第一运动目标与该第二运动目标关联。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过特定事件检测来确定关键运动帧，包括：

若在当前帧中特定事件检测被触发，则确定该当前帧为关键运动帧；所述特定事件检测为下述事件检测之一或任意组合：

入侵事件检测、拌线事件检测、烟雾事件检测、物品移动事件检测和群体事件检测。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对视频图像每一帧的前景进行过滤，定位运动目标，包括：

对所述前景去除零散的小目标和连接分裂目标，获得所述前景中所有完整的运动目标；

计算每个所述完整的运动目标的面积，定位面积大于等于阀值T6的运动目标，其中T6=p*A，A为整个视频图像的面积，p为预设系数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，视频图像的前景，通过下述方式检测出：

对监控视频图像进行背景训练建模，将建模的背景与每一帧进行比较得到每一帧的前景。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对视频图像进行前景检测之前，还包括：

对视频图像进行预处理，所述预处理包括：噪声去除、图像尺寸变换、光照补偿以及图像配准。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对确定出的关键运动帧前后的帧分别进行抽帧，并将抽出的帧与所述关键运动帧形成视频摘要，包括：

对所述关键运动帧前后的帧，每隔N帧抽取出一帧，前后各抽取M个帧，将抽取的2M个帧与所述关键运动帧形成视频摘要。

9.一种监控视频摘要的装置，其特征在于，包括：

过滤模块，用于对监控视频每一帧的前景进行过滤，定位运动目标；

关键运动帧确定模块，用于对经过过滤的每一帧，通过检测当前帧中的每一个第一运动目标与上一帧的第二运动目标的关联情况或者通过特定事件检测来确定当前帧是否为关键运动帧；

抽帧模块，用于对确定出的关键运动帧前后的帧分别进行抽帧，并将抽出的帧与所述关键运动帧形成视频摘要。