[发明专利]带有保持在支承臂上的拍摄设备的X光装置

说明书

技术领域

本发明涉及X光装置，包括至少一个X光辐射器、X光检测器和在X光辐射器和X光检测器之间的沿中心射线布置的共同中心。

背景技术

X光装置在现有技术中迄今为止很大程度上已知。X光装置的核心件在此主要为拍摄设备，所述拍摄设备包括X光辐射器和X光检测器。X光辐射器和X光检测器通常对置地保持。如果观察X光辐射器的中心射线，则此中心射线至少在正常位置中通常到达X光检测器的中心，因此它经常被称为中心射线且被考虑用于定义X光装置的另外的几何形状。中心射线在此在同心X光装置（特别是同心的C弓臂）的情况下横穿X光装置的共同中心，在所述共同中心中通常布置了待拍摄的物体。在此，共同中心通常处于中心射线的中心中。但也已知不具有共同中心的X光装置，而是所述X光装置的中心射线在旋转的情况下在例如围绕旋转中心点的椭圆上绕行。

在现有技术中已经已知了在拍摄设备的定位方面提供了一定的灵活性的不同类型的X光装置。因此，建议使得X光辐射器和X光检测器布置在C弓臂的对置的臂上。C弓臂可具有多个运动自由度，以对于多个拍摄几何形状而被调节。C弓臂X光装置的优点是简单的可操作性，其低的重量及其可移动性以及其通用和灵活的可使用性。但带有C弓臂的X光装置不利地具有有限的可运动性且相对地在机械方面不稳定。

也建议了机器人系统，其中例如C弓臂布置在机器臂上，使得在此也给出了带有更高的精度和宽的使用范围的更大的灵活性。但不利的是机器人系统是昂贵的、占地的且操作上非常复杂。

发明内容

本发明的任务在此在于给出在机械和动力学特征方面特别是在稳定性和灵活性方面改进的X光装置。

为解决此任务，在前述类型的X光装置中根据本发明建议，使得X光辐射器和X光检测器布置在分开的支承臂上，其中在每个支承臂上提供至少一个旋转装置，在所述旋转装置上使X光辐射器相对于X光检测器围绕与共同中心相交的但不是中心射线的旋转轴线可旋转，其中在不同的支承臂上的相互对应的旋转装置的旋转轴线一致。

因此，根据本发明建议提供机械上非相互固定地联接的而是分开的支承臂以用于X光辐射器和X光检测器，所述支承臂具有不在旋转轴线上相应于中心射线的至少一个自由度。这意味着，当旋转轴线不相应于中心射线时，X光检测器和X光辐射器通过旋转装置在空间中平动地运动。然后，现在旋转轴线另外地总是分别与共同中心相交且分别与不同的支承臂上的两个旋转装置相互对应，这意味着其旋转轴线相互一致，现在可以通过简单地旋转而在空间上改变X光辐射器和X光检测器的位置，但使得还是保持基本的几何形状，这意味着对置地布置的部件-X光辐射器和X光检测器-之间的中心射线此外横穿共同中心，且因此实现了X光拍摄。在此方面，可特别有利地建议，使得X光装置包括至少一个运动联接装置以用于至少一对相互对应的旋转装置，所述运动联接装置在旋转装置围绕一定的角度旋转时在相同的方向上围绕一定的角度形成，以旋转另一个旋转装置。因此，旋转装置可已基本上联接，使得保持了基本上可使用的拍摄几何形状。

总之，因此根据本发明通过提供支承臂给出了用于灵活地可使用的X光装置的全新的设计和全新的机构，所述支承臂通过旋转运动允许了X光辐射器和X光检测器的空间位置的可改变性。在此，X光辐射器和X光检测器特别地总是在球面上运行。以此方式可以使得运动主要地特别是唯一地或几乎唯一地-例如直至在支承臂的（共同的）高度可调节性上-通过旋转装置的旋转来实现，从而实现了高的稳定性、可重复性和灵活性。在合适的布置中，特别是在更多的旋转装置对的情况中通过使用合适的旋转轴线，可完成将在下文中进一步详细论述的其中可经过任意位置且实现了用于X光辐射器和X光检测器的任意路径的构造。

如果例如应进行伴随介入的成像，则高的灵活性和稳定性在手术环境方面被认为是有利的。可以的是控制支承臂使得可进行图像拍摄，而在向患者等的接近中不出现明显的阻碍。在例如三维成像（“C臂CT”）且在此所存在的复杂的应驶过的拍摄几何形状方面也被证明是有利的。此外，本发明允许实现在任意可预先给定的轨迹上的3D成像，直至几乎包括360°的旋转，这将在下文中进一步详细论述。