[发明专利]轮内电动机驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及由各电动机驱动车轮而能进行行驶的电动汽车所使用的每个车轮的驱动单元、所谓的轮内电动机（in wheel motor）驱动单元，特别是涉及避免该轮内电动机驱动单元内的输出轴在轴承部周围的位移而产生的不良影响的技术。

背景技术

作为这种轮内电动机驱动单元，目前提案有例如专利文献1中记载的技术。

该轮内电动机驱动单元内置电动机及通过该电动机驱动的输入轴，并具备经由轴承部旋转自如地被支承并以向外部突出的方式设置的输出轴，通过行星齿轮式减速器将这些输入轴及输出轴间驱动结合，使车轮与上述输出轴的突出端部结合。

在每个驱动车轮具备这种轮内电动机驱动单元的电动汽车中，驱动电动机时，其旋转在减速器进行减速下传递给车轮，从而使车辆能够行驶。

专利文献1：（日本）特开2008－044437号公报

但是，在这种轮内电动机驱动单元中，沿轴线方向邻接配置有输出轴的轴承部、减速器、电动机，因输出轴的轴承部磨损、或劣化等而晃动变大，输出轴在轴承部的周围进行较大地位移（倾斜、偏心、轴方向位移）时，其影响波及到减速器联锁等，减速器的齿轮产生啮合不良，不仅成为形成杂音及振动的原因，而且还会损伤齿轮，或产生齿面干涉，从而产生急减速。

特别是，在通过轮内电动机驱动单元分别驱动车轮的电动汽车中，上述的急减速使车辆动作突然变化，使驾驶员不知所措。

因此，目前，如专利文献1所记载，提案如下的方法，在齿轮减速器上附加吸收并抑制输出轴在轴承部周围的位移的构造体，以能够避免上述问题，对轮内电动机驱动单元进行改进。

但是，该对策均是对轮内电动机驱动单元的齿轮减速器附加构造体进行的对策，带来轮内电动机驱动单元的大型化、成本提高、传动系固有扭转振动特性的变化，对此需要另外考虑，不能获得根本性的解决办法。

发明内容

本发明目的在于提供一种轮内电动机驱动单元，用于驱动结合输入输出轴间的构造自身成为吸收输出轴在轴承部周围的位移不会产生上述问题的结构，由此，实现该问题的解决。

为了实现该目的，本发明的轮内电动机驱动单元如下构成。

首先，对作为本发明的前提的轮内电动机驱动单元进行说明，其内置有电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具备经由轮毂轴承旋转自如地被支承且以向外部突出的方式设置的输出轴，且内置将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合的输入输出轴结合装置，使车轮与所述输出轴的外部突出端结合而使用。

本发明其特征在于，这种轮内电动机驱动单元的所述输入输出轴结合装置由环状卷挂传动机构构成。

根据这种本发明的轮内电动机驱动单元，由于由环状卷挂传动机构构成使输入轴及输出轴间驱动结合的输入输出轴结合装置，因此，输出轴在构成该轴承部的轮毂轴承的周围进行位移（倾斜、偏心、轴方向位移）时，能够通过环状卷挂传动机构的环状部件自身的变形吸收该位移，能使其不朝向输入轴。

因此，即使输出轴在轮毂轴承的周围位移，输入输出轴间的传动部也不会产生齿轮的啮合不良，能够防止伴随于此的杂音及振动、进而能够防止因齿轮的损伤及齿面干涉产生的急减速（车辆动作的突然变化）。

进而，在本发明中，作为输入输出轴结合装置，由于通过使用构造相对简单且廉价的环状卷挂传动机构，能够获得上述的效果，因此，与现有的在作为输入输出轴结合装置使用齿轮传动机构的状态下，附加用于吸收输出轴的轮毂轴承周围的位移的构造体的对策相比较，可实现轮内电动机驱动单元的小型化及低廉化，而且几乎不会使传动系固有扭转振动特性发生变化，从而能够实现上述效果。

附图说明

图1是表示本发明第一实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图；

图2是表示本发明第二实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图；

图3是表示本发明第三实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图；

图4是表示本发明第四实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图；

图5是表示本发明第五实施例的轮内电动机驱动单元概略的概略纵剖侧面图。

符号说明

1 单元壳体

2 输入轴

3 输出轴

4、5 轴承

6 轮毂

7 多组向心推力轴承（轮毂轴承）

8 锁紧螺母

9 车轮螺栓

10 车轮螺母

11 制动盘

12 车轮

13 电动机

13s 定子