[发明专利]轮内电动机驱动单元无效
申请号: | 201210315263.2 | 申请日: | 2012-08-30 |
公开(公告)号: | CN103029565A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 瀬尾崇志;麻生川克宪 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60B35/18;H02K7/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 单元 | ||
技术领域
本发明涉及可利用各自的电动机来驱动车轮而行驶的电动汽车所使用的各车轮的轮内电动机驱动单元,特别涉及即使在车轮安装构件产生位移时或发生晃动时也可良好地维持轮内电动机驱动单元内的变速齿轮组的齿轮啮合状态的技术。
背景技术
作为该轮内电动机驱动单元,目前提案有记载于例如专利文献1的轮内电动机驱动单元。
该提案技术的轮内电动机驱动单元是安装于壳体内的电动机从电动机轴经由减速齿轮组向旋转自如地支承于壳体的车轮安装构件即轮毂传递的轮内电动机驱动单元。
具体而言,设置有直接旋转自如地支承于壳体的小齿轮,并设置有直接旋转自如地支承在同一壳体的轮毂,使上述的小齿轮与形成于该轮毂的大径齿轮啮合,经由由这些大径齿轮及小齿轮构成的减速齿轮组,将电动机(电动机轴)及轮毂(车轮)间驱动结合。
在每个驱动车轮都具备该轮内电动机驱动单元的电动汽车中,当驱动电动机时,其旋转在减速齿轮组的减速下向车轮传递,从而能够使车辆行驶。
专利文献1:(日本)特开2008-044437号公报
但是,在该现有的轮内电动机驱动单元中,构成减速齿轮组的小齿轮及大径齿轮分别直接旋转自如地支承于壳体,因此,会产生以下的问题。
即,在转弯行驶时等,当从轮胎接地面向车轮输入轮胎横向力(车宽方向载荷)时,轮毂就具有以向该壳体的支承部为支点而倾倒(翘动)的趋势。
上述轮胎横向力引起的轮毂的倾倒(翘动)使大径齿轮的轴线向对应方向倾斜。
在因将轮毂旋转自如地支承于壳体的轴承(轮毂轴承)的磨损及制造误差等而使轮毂相对于壳体发生了“晃动”或产生相对位移时也同样会产生该现象。
另一方面,由于不向小齿轮输入上述的轮胎横向力,还由于轮毂的“晃动”及相对位移不会波及到小齿轮,因此,小齿轮的轴线不倾斜。
因此,大径齿轮的轴线与小齿轮的轴线的平行会破坏,会在大径齿轮及小齿轮间产生径向相对位移。
在这种情况下,大径齿轮及小齿轮间的轴间距离会发生变化,使这些齿轮间的啮合率变差,往往会产生导致这些齿轮的强度下降及耐久性变差或发生不舒适的杂音之类的问题,或产生阻力增大而使车轮减速的现象。
为了消除这些问题,考虑追加吸收如上所述的横向力及轮毂的位移(晃动)的机构,从而使如上所述的横向力及轮毂的位移(晃动)不向轮内电动机驱动单元内的齿轮组传递。
但是,追加该位移吸收机构的对策不仅产生轮内电动机驱动单元的成本增高及大型化,而且会导致传动系统的扭转振动固有值下降而产生声振性能变差之类的其他问题,并不能从根本上解决问题。
发明内容
本发明是从该观点出发而提出的,其目的在于,提供一种以如下方式进行了改进的轮内电动机驱动单元,即,构成为不依赖该位移吸收机构的追加,即使具有上述的横向力或轮毂的位移(晃动),在构成齿轮组的零件间也不会产生径向的相对位移,由此,可避免上述的问题。
为了实现该目的,本发明的轮内电动机驱动单元按以下那样构成。
首先,说明成为本发明的前提的轮内电动机驱动单元,其构成为,内装于壳体的电动机从电动机轴经由变速齿轮组向输出轴传递电动机旋转,将向该输出轴的电动机旋转传递到旋转自如地支承于所述壳体的车轮安装构件。
本发明在对该轮内电动机驱动单元实施有以下的改进的构成上具有特征。
即,首先,远离所述车轮安装构件的所述输出轴的内端旋转自如地支承于所述壳体,相反侧的所述输出轴的外端经由所述车轮安装构件旋转自如地支承于所述壳体。
然后,所述电动机轴与所述输出轴以不能相对位移方式旋转自如嵌合,所述变速齿轮组的构成元件安装于所述电动机轴与所述输出轴。
根据该本发明的轮内电动机驱动单元,即使具有所述的横向力及车轮安装构件的位移(晃动),电动机轴及输出轴也不会相对位移,只是一体地位移,因此,安装于这些电动机轴及输出轴的变速齿轮组的构成元件也全都一体地位移。
因此,变速齿轮组的构成元件不会径向地相对位移,能够避免齿轮间的啮合率变差。
因此,不会产生导致这些齿轮的强度下降及耐久性变差之类的所述的问题,并且也能够不会产生发生不舒适的杂音之类的问题,另外,也能够避免变速齿轮组内的阻力增大而使车轮减速之类的现象。
并且,由于不依赖所述的位移吸收机构的追加就可得到上述的效果,因此,不会产生位移吸收机构的追加引起的上述的问题即、轮内电动机驱动单元的成本增高及大型化相关的问题及传动系统的扭转振动固有值的下降引起的声振性能变差相关的问题,能够实现上述的效果。
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