[发明专利]一种自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于设备领域，尤其涉及一种自动焊接设备。

背景技术

线路板和线材之间的焊接在现代工业社会中应用比较广泛，鉴于线路板上焊接的线材通常机械不易控制，且焊接时需要完成蘸助焊剂，浸锡，对位，焊接等作业工序，因而传统的焊接作业很多都是采取人工操作，以保证良好的焊接效果，但是人工焊接其效率低下，使得产品的成本加大。

现今LED光源正以长寿命，底能耗的优点逐渐取代传统光源，但因目前LED单个发光单元的功率还比较低，仅为数瓦以下，因而需要把载有LED灯的印刷电路板(PCB)或柔性印刷电路板(FPCB)拼接起来组成较大的发光单元，例如LED模组，LED模组便是由多个单个模组通过导线串联或并联起来以组成较大功率。现有的这种LED模组其导线的焊接也是通过人工来完成的，虽然人工操作可以保证良好的焊接效果，但是其生产效率不高，因而人工成本在LED模组的生产成本中占据着很大的比例。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动焊接设备，其通过多套动作机构组合可自动完成焊接作业，高效快捷。

本发明的技术方案是：包括对裁切好的各线材进行排列、蘸助焊剂、浸锡处理的线材处理机构、对处理好之后的各线材按照需焊接的线路板上的焊盘间距进行间距分配的分线机构、将间距分配好的各线材和线路板焊盘焊接在一起的焊接机构、将焊接好的线路板卸下的卸板机构以及与所述线材处理机构、卸板机构相连接的滑车组件；

所述线材处理机构、分线机构、焊接机构、卸板机构依次排列，所述滑车组件位于各所述机构的前端。

具体地，所述滑车组件包括位于所述线材处理机构、分线机构、焊接机构、卸板机构的前端、水平横向设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的第一滑车和第二滑车。

更具体地，所述第一滑车包括滑动连接于所述导轨上的底板、与所述底板固定连接、竖直设置的导向板、与所述导向板活动连接的连接座；所述第二滑车包括与所述导轨活动连接的气缸座，与所述气缸座活动连接、可上下位移的活塞滑块。

具体地，所述线材处理机构包括放置裁切好的各线材的线材托盘、位于所述线材托盘上方、夹取线材的线材夹持器、位于所述线材托盘侧端的助焊剂池以及锡炉，所述线材托盘上并排设有多个用于穿设线材的线材通道，线材通道的端部还设有使各线材平齐的挡板；所述线材夹持器与所述连接座转动连接。

更具体地，所述线材夹持器包括多个呈一字间隔排列的夹子以及位于各所述夹子上端、可使各所述夹子下端张开的扳块，所述扳块上对应各夹子上端的位置设置有呈倒V形的V形槽；各所述夹子的中轴线与所述线材通道的中轴线位于同一条线上。

具体地，所述分线机构包括可将各线材并排排列的夹线组件、位于所述夹线组件之上将排列后的各线材压住的压线板、位于所述夹线组件之下可将排列后的各线材分开的拨线叉；所述夹线组件包括横向设置的滑杆、串穿于所述滑杆之上的若干夹爪以及位于最外侧的两夹爪两外端的拨爪块，各所述夹爪顶端设有用于放置线材的第一U形凹槽；所述拨线叉由多个梳齿一字间隔排列组成，所述梳齿的高度从中间起向两端逐步递减，所述梳齿的顶端设有尖锥头，各所述梳齿之间的间隙等于所述夹爪的横向厚度。

具体地，所述焊接机构包括用于夹持线路板的线路板固定夹具、位于所述线路板固定夹具上方的焊头组件、位于所述线路板固定夹具上方的线材定位夹具；所述线路板固定夹具包括右夹块以及可水平位移的左夹块，所述左夹块包括一竖直块以及凸设于所述竖直块向右横向延伸的第一平台，所述右夹块包括一竖直板件以及凸设于所述竖直板件向左横向延伸的第二平台，所述线路板两端部分别卡放于所述第一平台和第二平台之上；所述焊头组件包括可上下位移的焊接滑块以及嵌设于所述焊接滑块下部的烙铁头，所述烙铁头上设置有多个呈一字间隔排列的烙爪；各所述烙爪端部设有第二U形凹槽；所述线材定位夹具包括可上下位移的基块以及与所述基块固定连接的导正头，所述导正头包括多个呈一字间隔排列的导正齿；各所述导正齿的端部设有具有多个锥面且各锥面形状不一的锥头。

具体地，所述第一U形凹槽与所述第二U形凹槽位于同一轴心线上。

更具体地，所述焊头组件和线材定位夹具设置两组。

具体地，所述卸板机构包括卸板基块以及竖直设于所述卸板基块下的第一夹块、第二夹块，所述第一夹块、第二夹块均滑动连接于所述卸板基块上，所述第一夹块、第二夹块相对的两侧对开有用于夹住线路板的夹板凹槽，所述卸板基块与所述活塞滑块固定连接。