[发明专利]全自动化卷料收取机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷料设备，尤其涉及一种全自动化卷料收取机。

背景技术

在传统机械行业中，对于某些轻薄产品，通常需要将其贴附在连续的保护膜上，以便对产品进行保护和/或达成便于收纳和运输等目的。然则，这样会使得后续制程中需要将产品从保护膜上剥离以便利用，当前的剥离操作一般需要以手工或半手工的方式执行，其效率低下，需要耗费大量人力成本，且还有可能会造成产品的损毁以及保护膜的废弃，并引起资源的浪费和环境污染。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种全自动化卷料收取机，其能实现贴附在连续保护膜上的产品的自动化剥离，不仅工作效率高，无需耗费大量人力成本，且可有效防止产品的损毁，并还利于资源的回收利用。

为实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种全自动化卷料收取机，包括安装在机架上的出料机构、剥离机构以及收料机构，其中，

所述出料机构包括用于固定料卷的出料筒，所述出料筒通过出料横轴连接在机架上，所述料卷主要由连续膜和贴附在连续膜上的待剥离产品构成；

所述剥离机构包括剥离轴和滑离板，所述剥离轴与滑离板之间留有足以令连续膜通过，而使待剥离产品无法通过的间隙；

所述收料机构包括可绕自身轴线旋转的收料轴，所述收料轴上设有用于收取从剥离机构输出的连续膜的收料筒，所述收料轴与驱动装置传动连接，并且，其中至少所述驱动装置与一控制单元连接。

作为优选方案之一，所述滑离板经至少一固定块固定在机架上。

作为优选方案之一，所述剥离轴两端分别经一轴承固定在机架上。

作为优选方案之一，所述收料筒套设在收料轴上，并可沿轴向滑动，同时，所述收料轴上还设有用于将收料筒固定在收料轴上的任一选定位置的锁止机构。

作为优选方案之一，所述锁止机构包括：

可在收料轴上沿轴向滑动，并在收料轴上的任一选定位置固定的两个以上定位环，

该两个以上定位环分布于收料筒两侧。

作为优选方案之一，所述定位环为两个，其对称分布于收料筒两侧。

作为优选方案之一，所述收料轴和出料筒分布于同一竖直平面上。 

作为优选方案之一，所述收料轴依次经动力输出箱和连轴器与驱动装置连接。

作为优选方案之一，所述驱动装置包括步进电机。

作为优选方案之一，所述驱动装置经至少一固定块安装在机架上。

作为优选方案之一，所述控制单元包括一脚动开关。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的立体图；

图2是本发明一优选实施例的主视图；

图3是本发明一优选实施例的右视图；

图4是本发明一优选实施例的俯视图；

附图标记说明：出料机构1、剥离机构2、收料机构3、机架结构4、工作台5、出料横轴6、出料筒7、剥离轴8、收料筒9、收料轴10、定位环11、动力输出箱12、连轴器13、步进电机14、固定块15、机架16、滑离板17、固定块18、脚动开关19。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案做详细说明。

参照图1所示系本发明的一较佳实施例，该全自动化卷料收取机用于对各种电子产品保护膜上的产品进行全自动智能化的收取，包括：出料机构1、剥离机构2、收料机构3以及机架结构4。

作为优选方案之一，参照图2，前述出料机构1包括出料筒7和出料横轴6，其中，带有产品的料卷被固定在所述出料筒7上，所述出料筒7由出料横轴6连接在机架16上。

作为优选方案之一，参照图3，前述剥离机构2包括剥离轴8 、滑离板17和固定块18，其中，所述滑离板17由固定块18固定在机架16上，所述剥离轴8两端固定有轴承，而轴承固定在机架16上。

作为优选方案之一，进一步参照图2，前述收料机构3包括收料轴10以及定位环11，其中，所述收料轴10连接动力输出箱12，所述定位环11滑动套设在收料轴10上，所述动力输出箱12由连轴器13与步进电机14相连，所述步进电机14由固定块15固定在机架16上。

为了更进一步理解该全自动化卷料收取机的动作原理，现将该全自动化卷料收取机的动作过程描述如下：

（1）将带有产品的料卷装在出料筒上，拉动卷料从剥离轴8与滑离板17中间通过，由于两者间隙较小，产品顺着滑离板17被剥离出来；

（2）根据料卷的规格，调整收料轴10上定位环11的位置，使其与出料筒7在垂直线上排成一竖，水平宽度相同。