[发明专利]一种无人机气囊减震回收装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机回收装置，具体涉及一种无人机气囊减震回收装置。 

背景技术

伞降结合减震气囊是无人机常用的回收方式之一。目前国内、外部分无人机采用这种方式实现着陆回收，所采用的气囊减震回收装置包括充气部件、分流接头、送气管路和减震气囊，其充气部件为内装高压气源的化工气瓶或压缩气瓶结合电磁阀的结构，送气管路为高压管路；也有的不需要电磁阀，直接激发气瓶口处打开缺口实现气囊充气，其存在的主要缺陷是；1、化工气瓶和压缩气体充气装置带来的化工瓶和高压气瓶的运输、储存成本较高；2、高压管路密封性较差；3、高压管路安装维修不方便。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种成本低、易实现，使用维护方便的无人机气囊减震回收装置。 

为解决上述技术问题，本发明的无人机气囊减震回收装置，包括充气部件、送气管路和减震气囊，其特征是：还包括分流接头、导向接头，所述充气部件一端安装在机体上，另一端与分流接头、送气管路、导向接头和减震气囊顺序连接，所述充气部件为送气泵； 

进一步，所述送气泵为叶片式充气泵；

进一步，所述减震气囊为一个，与之相配合的分流接头为单出气口接头；

进一步，所述送气泵为涵道风扇，所述涵道风扇通过导气罩与分流接头连接；

进一步，所述减震气囊为到少两个以上，与之相配合的分流接头的出气口接头至少两个以上；

进一步，所述导向接头为直角导向接头；

进一步，所述机体上开有通气孔；

进一步，所述送气管路为pvc软管。

进一步，所述送气管路与分流接头和/或导向接头可拆式密封连接。 

与现有技术相比，本发明具有如下优点： 

1.采用送充气泵将环境中的空气直接充入气囊，避开了传统化工气瓶和压缩气体充气装置带来的化工瓶和高压气瓶的运输、储存问题，也无需考虑高压管路带来的管路密封问题；

2.送气泵利用环境空气来作为气源，实现了回收装置的重复性使用。

3.管路中不需要使用电磁阀，有效的降低了充气装置的成本和重量。 

4. 送气管路为pvc软管，方便了机体空间内的管路布置，且管路接头处均采用可拆式密封连接，安装、维护均十分便利。 

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构示意图，其中，送气管路因为太长，为便于显示没有完整的画出来。 

图2为本发明第二种实施方式的结构示意图，其中，送气管路因为太长，为便于显示没有完整的画出来。 

图中，送气泵1、导气罩2、分流接头3、送气管路4、导向接头5、减震气囊6。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细说明： 

第一种实施方式，如图1所示本发明的无人机气囊减震回收装置，包括充气部件1、送气管路4和减震气囊6，其特征是：该无人机气囊减震回收装置还包括分流接头3、导向接头5，所述充气部件1一端安装在机体（图中未画出）上，另一端与分流接头3、送气管路4、导向接头5和减震气囊6顺序连接，所述充气部件1为送气泵；在第一实施方式中，所述送气泵为叶片式充气泵（图中未画出），所述减震气囊6可以为一个或者至少两个以上（图1 中只显示了一个减震气囊），与之相配合的分流接头3为单出气口接头或者两个以上出气口接头（图1 中只显示了单出气口接头的情况）。所述导向接头5为直角导向接头，以方便减震气囊放置于飞机气囊上面；所述机体上开有通气孔（图中未画出）；所述送气管路4为pvc软管，其分别与分流接头3或导向接头5可拆式密封连接，或者同时与分流接头3或导向接头5可拆式密封连接，垫圈和螺纹式连接，卡扣式连接等。

第二种实施方式，如图2所示，其也包括充气部件1、送气管路4和减震气囊6等，第二实施方式与第一种实施方式的不同之处在于，所述送气泵为涵道风扇（图中未画出，该涵道风扇通过导气罩2与分流接头3连接，方便其安装连接及密封。 

叶片式充气泵或涵道风扇的具体参数需根据减震气囊的容量及送气管路的通径选取，其安装位置需结合飞机可利用的空间来具体选择。同样，通气孔的形状、大小、数量及排列方式等也要根据前、后减震气囊的容量及前、后管路的通径选取选择确定。 

本发明无人机气囊减震回收装置工作时，送气泵1将机体内部的环境空气，经分流接头3、送入送气管路4，送气管路4的另一端又分别与各自连接的减震气囊6相通，从而气囊不断充气膨胀在无人机着陆前，达到所需要的体积，以实现无人机的顺利回收。 

以上详细说明了本发明的两个实施方式。但是，本发明不限于上述两个实施方式，只要在本领域技术人员能够理解的范围内，采用送气泵作为充气部件的任何变形结构均落入本发明的保护范围内。