[发明专利]一种细小零件夹持移位装置及其方法

权利要求书

1.一种细小零件夹持移位装置，其包括支架(1)、固定连接于所述支架(1)上的立板(2)、设置于所述立板(2)上的驱动装置(3)、与所述驱动装置(3)连接并受所述驱动装置(3)驱动而可左右移动的安装板，其特征在于，所述安装板上设置有夹持细小零件的夹紧装置和与所述驱动装置(3)相连的气缸(8)，所述气缸(8)下端设有压块(7)，所述气缸(8)通过压块(7)按压气缸(8)下方的夹紧装置而控制夹紧装置的状态。

2.根据权利要求1所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述夹紧装置包括具有一对夹臂的夹子(4)和设置在所述夹子(4)中间并在夹臂夹持细小零件前按压扶正细小零件的定位扶正针(6)。

3.根据权利要求2所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述定位扶正针(6)按压扶正细小零件时，其底部超出所述夹子(4)的一对夹臂的最底面。

4.根据权利要求1所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述驱动装置(3)的至少一侧设置有导轨(9)，所述安装板通过其背面设置的导槽套接在导轨(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述安装板上与导轨(9)连接处和与驱动装置(3)连接处设置有控制滑动幅度的限位块(10)。

6.一种细小零件夹持移位装置，其包括支架(1)、固定连接于所述支架(1)上的立板(2)、设置于所述立板(2)上的驱动装置(3)、与所述驱动装置(3)连接并受所述驱动装置(3)驱动而可左右移动的安装板，其特征在于，所述安装板上设置有夹持细小零件的一对夹臂和设置在所述夹臂之间并在夹臂夹持细小零件前按压扶正细小零件的定位扶正针(6)。

7.根据权利要求6所述的一种细小零件夹持移位装置，其特征在于，所述定位扶正针(6)按压扶正细小零件时，其底部超出所述一对夹臂的最底面。

8.一种细小零件夹持移位方法，包括：

提供细小零件；

提供夹子，所述夹子具有一对夹臂；

提供定位扶正针，所述定位扶正针位于所述一对夹臂之间；

按压定位扶正针至细小零件顶部并扶正所述细小零件；

驱动夹子的一对夹臂夹持所述经扶正的细小零件；

移动所述夹有细小零件的夹臂至下一工站。