[发明专利]车辆驾驶员的视觉输入

权利要求书

1.一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员周围物体的视觉输入的方法(700)，该方法包括：

-接收(701)表示驾驶员周围至少一个物体的位置的物体位置信号；

-接收(703)表示生理数据的驾驶员动作输入信号，所述生理数据包括关于车辆驾驶员眼睛、脸部、头部和身体动作中的至少一个的信息；

-基于所述驾驶员动作输入信号，估计(705)驾驶员眼睛注视方向；以及

-基于所述物体位置信号和所估计的驾驶员眼睛注视方向，确定(710)视觉输入质量值，所述视觉输入质量值代表驾驶员所接收的至少一个物体的视觉输入水平。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：估计表示驾驶员眼睛凝视所述物体的概率的预期凝视概率，

其中，所述确定视觉输入质量值的步骤进一步基于所述预期凝视概率。

3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所估计的驾驶员眼睛注视方向构成表示驾驶员不同眼睛注视方向的概率的眼睛注视总体分布。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，进一步包括：确定(702)与物体相关联的物体区域，所述物体区域表示驾驶员所察觉的物体的物体区域，

其中，所述确定视觉输入质量值的步骤进一步基于所述物体区域。

5.根据引用权利要求3时的权利要求4所述的方法，其中所述确定视觉输入质量值的步骤包括：

-确定(710a)视敏度分布，该视敏度分布表示相对于中心眼睛注视方向的驾驶员眼睛的视敏度水平；

其中，所述确定视觉输入质量值的步骤进一步基于所述视敏度分布。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述确定视觉输入质量值的步骤包括：在所述物体区域上的所述眼睛注视总体分布上对所述视敏度分布积分(710b)。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述确定视觉输入质量值的步骤包括：在所述物体区域内将所述视敏度分布与所述眼睛注视总体分布进行卷积(710c)。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法，进一步包括确定(711)与物体相关联的显著性参数值，所述显著性参数表示吸引视觉注意力的概率。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，进一步包括：

-确定(705a)第一眼睛注视方向假定，其中，所述眼睛注视总体分布基于所述第一眼睛注视方向假定。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

-确定(705b)第二眼睛注视方向假定或多个眼睛注视方向假定，并且

-通过将所述第一眼睛注视方向假定与第二眼睛注视方向假定或多个眼睛注视方向假定结合而确定所述眼睛注视总体分布。

11.根据权利要求3-10的任一项所述的方法，其中所述估计驾驶员眼睛注视方向的步骤包括：

-检测表示驾驶员扫视动作的驾驶员身体移动，并且

-基于所检测的驾驶员身体移动而估计扫视眼睛注视分布。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述估计驾驶员眼睛注视方向的步骤进一步包括：

-确定与所述扫视眼睛注视分布相关联的眼睛注视时间值，

其中，所述眼睛注视总体分布是基于所述扫视眼睛注视分布和所述眼睛注视时间值而确定的。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述估计驾驶员眼睛注视方向的步骤进一步包括：

-确定前方道路眼睛注视分布，

其中，所述眼睛注视总体分布是基于所述眼睛注视时间值通过权衡所述扫视眼睛注视分布与所述前方道路眼睛注视分布而确定的。

14.一种用于确定车辆驾驶员(202)对驾驶员周围物体(1001)的视觉输入的系统(600)，所述系统包括控制装置(601)，其中所述控制装置包括：

-第一输入(602)，所述第一输入用于接收表示驾驶员周围至少一个物体的位置的物体位置信号；以及

-第二输入(603)，所述第二输入用于接收表示生理数据的驾驶员动作输入信号，所述生理数据包括关于车辆驾驶员眼睛、脸部、头部和身体动作中的至少一个的信息；

其中，所述控制装置用于基于所述驾驶员动作输入信号而估计驾驶员眼睛注视方向；并用于基于所述物体位置信号和所估计的驾驶员眼睛注视方向，确定视觉输入质量值(604)，所述视觉输入质量值代表驾驶员所接收到的至少一个物体(1001)的视觉输入水平。