[发明专利]三自由度自行走式微型盾构机有效
| 申请号： | 201210316860.7 | 申请日： | 2012-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102797474A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王世博;葛世荣;马国辉;滕兵 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21D9/093;E21D9/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 行走 式微 盾构 | ||
1.一种三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：它包括前盾（12）、与前盾（12）滑套配合的中盾（14），前盾（12）内设有呈工字形的内支架(6)，中盾（14）内设有与内支架(6)相连的外支架(8)，内支架(6)的前端设有液压马达(4)，液压马达(4)的前部设有盾构机截割头(1)，液压马达(4)与盾构机截割头(1)之间设有二次破碎机构(2)，内支架(6)的中部对称设有可伸出前盾（12）体外的前支承油缸(5)，内支架(6)的后端与外支架(8)之间上下两侧对称设有推进油缸(7)，外支架(8)上对称设有可伸出中盾（14）体外的后支承油缸（13）；前盾（12）内位于内支架(6)的前侧设有送水装置(10)、后侧设有螺旋输送机(11)；中盾（14）的后部设有液压阀组(9)，中盾（14）的后端设有尾盾（15）。
2.根据权利要求1所述的三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：所述前支承油缸(5) 与后支承油缸（13）的位置呈十字交叉排列。
3.根据权利要求1或2所述的三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：所述前支承油缸(5) 与后支承油缸（13）的顶部均设有撑靴。
4.根据权利要求1所述的三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：所述的盾构机截割头(1)上连接有三个实现盾构机截割头(1)成三自由度旋转截割的角度调整油缸(3)。
5.根据权利要求1所述的三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：所述的二次破碎机构(2)由多层叠加在一起构成栅栏状的耐磨合金钢丝网构成。
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