[发明专利]连接器自动流水线式检查一体设备

权利要求书

1.连接器自动流水线式检查一体设备，包括具有承载平台的机架，其特征在于，所述承载平台上固设有沿定向次序衔接排列的传输装置与移送装置，所述移送装置具有若干个用于载放并定位连接器的安放底座，上述若干个安放底座呈一排均布设置，所述成排设置的安放底座的侧方依次排列安设耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置，所述移送装置的末端衔接设置包装机，所述机架上还装设有用于调控上述传输装置、移送装置、耐电压检查装置、机能检查装置和平坦度检查装置的动作程序及频率的控制装置。

2.根据权利要求1所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述传输装置包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和传输定位机构，所述皮带输送机构包括支架，所述支架上呈转动连接安设主驱动轮和辅驱动轮，其中主驱动轮沿轴向连接一驱动电机，所述主驱动轮和辅驱动轮的外周呈张紧状态套接传输皮带，所述传输皮带的上方平行延伸有盖板，所述盖板与上述支架固连并形成定位，所述盖板与传输皮带之间具有平向通道；所述振动输送机构包括振动器，所述振动器的顶侧面上固贴振动轨道，所述振动轨道的末端具有凸起的档位部，所述振动轨道平直衔接于上述传输皮带的末端；所述传输定位机构包括定位架，所述定位架的顶部呈左右对称设置两个夹持气缸，且两个夹持气缸的驱动端均朝向内侧呈相对延伸，所述两个夹持气缸的驱动端上均各自固设一部分配合模具，且两部分配合模具组合形成定位模具，所述两个夹持气缸的中间设置定位台，上述定位模具承托于定位台上。

3.根据权利要求2所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述传输皮带的正上方悬空设置吹气机构，所述吹气机构通过定位架与上述支架固连，所述吹气机构具有通口朝向上述振动轨道的吹气管。

4.根据权利要求1所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述移送装置包括安放架，上述若干个安放底座定位于安放架上，所述安放底座的顶侧具有用于承托连接器的定位平台，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构包括支撑架，所述支撑架上固设一伺服电机，所述伺服电机驱动连接一丝杠，所述丝杠的两端呈转动架设于上述支撑架上，所述丝杠上通过螺纹配合套设若干个滑移件，所述支撑架上固设有平行于上述丝杠的滑轨，所述滑移件的一侧部与上述滑轨形成滑动卡接，所述滑移件的另一侧部上固设升降气缸，所述升降气缸的驱动端上固连一沿水平伸展的直杆，所述直杆上均匀排列若干个真空取放组件，所述真空取放组件能通过上述滑移件的带动与下方安放底座形成一一上下对峙位置。

5.根据权利要求4所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述真空取放组件包括真空器，所述真空器下方连通固设真空吸嘴，且所述真空器与真空吸嘴之间通过传输支架相连。

6.根据权利要求4所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置按次序与成排安放底座的其中一位或几位相对峙形成若干检查档位，且顺延上述检查档位的下一位安放底座固定于一平动气缸的驱动端上，且该安放底座的外侧挨贴固连下斜导槽，所述下斜导槽的下方安设一容纳盒。

7.根据权利要求2和4所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述成排的安放底座与传输皮带、振动轨道及定位台沿同一直线延伸设置，且通过滑移动作使首位的真空取放组件到达上述振动轨道末端的上方呈相对峙位置，所述振动轨道末端的侧方固设有用于感知连接器的光纤感应器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述机能检查装置包括位于上述成排安放底座两侧的机能检查底座，所述一侧机能检查底座上设置紧凑气缸、滑台气缸及机械夹气缸，所述机械夹气缸上夹设有机能检测卡，另一侧机能检查底座上设置压盖气缸，所述压盖气缸的驱动端上固设压盖，所述机能检查底座上还固设若干一一正对安放底座的光纤感应器。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述平坦度检查装置包括两部用于检测连接器不同侧面的摄像器，所述两部摄像器各自正对一安放底座，且位于所述两部摄像器的位置之间具有一能够进行180°旋转换向的安放底座，所述摄像器连接一电脑主机，所述电脑主机内设有图像采集卡和数据采集卡，所述电脑主机具有能够显示采集图像及检测结果的显示屏。

10.根据权利要求9所述的连接器自动流水线式检查一体设备，其特征在于，所述控制装置包括配电箱，所述配电箱内通过电路连接断路器、继电器、直流电源、可编程逻辑控制器及伺服驱动器，所述可编程逻辑控制器内存设控制程序，上述全部光纤感应器均与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器控制连接上述传输装置中的驱动电机、振动器、夹持气缸，移送装置中的伺服电机、升降气缸、真空器、平动气缸，及耐电压检查装置、机能检查装置、平坦度检查装置、包装机。