[发明专利]用于变速器螺线管的自适应控制系统和方法

权利要求书

1. 一种用于车辆的系统，包括：

目标压力模块，所述目标压力模块确定用于控制变速器的螺线管的目标压力；

误差模块，所述误差模块基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差；

压力偏差模块，所述压力偏差模块使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差；

偏差学习模块，所述偏差学习模块选择性地确定学习的压力偏差，并基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射；

压力指令模块，所述压力指令模块基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力；以及

螺线管控制模块，所述螺线管控制模块基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。

2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括：触发模块，当所述压力误差小于预定压力时，所述触发模块触发所述偏差学习模块以确定所述学习的压力偏差并选择性地更新所述映射。

3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其还包括：比例积分微分（PID）模块，所述比例积分微分模块基于所述压力误差生成积分项并根据所述积分项生成闭环调节，

其中，当所述压力误差小于所述预定压力并且所述积分项大于第二预定压力时，所述触发模块触发所述偏差学习模块以确定所述学习的压力偏差并选择性地更新所述映射。

4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其还包括：故障检测模块，所述故障检测模块在被触发时确定在所述螺线管中是否存在故障，

当下述中至少之一时，所述触发模块触发所述故障检测模块：

（i）所述压力误差小于所述预定压力，并且所述积分项大于所述第二预定压力；以及

（ii）计时器值对应于大于预定时段，并且所述压力误差在所述预定时段结束大于所述预定压力。

5. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其还包括：监测模块，当在所述螺线管中存在所述故障时，所述监测模块激活故障指示灯。

6. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当在所述螺线管中存在所述故障时，所述触发模块选择性地禁用所述偏差学习模块。

7. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其还包括：

比例积分微分（PID）模块，所述比例积分微分模块根据所述压力误差来确定闭环调节；以及

开环压力模块，所述开环压力模块根据所述压力偏差和所述目标压力确定开环压力，

其中，当存在所述故障时，所述压力指令模块禁止使用所述闭环调节，并根据所述开环压力确定所述指令压力。

8. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其还包括：

比例积分微分（PID）模块，所述比例积分微分模块根据所述压力误差来确定闭环调节；以及

开环压力模块，所述开环压力模块根据所述压力偏差和所述目标压力确定开环压力，

其中，所述压力指令模块根据所述闭环调节和所述开环压力确定所述指令压力。

9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述开环压力模块设定所述开环压力等于所述压力偏差加上所述目标压力。

10. 一种用于车辆的方法，包括：

确定用于控制变速器的螺线管的目标压力；

基于所述目标压力和使用压力传感器测量的压力之间的差来确定压力误差；

使用所述目标压力和由目标压力索引的压力偏差的映射来确定压力偏差；

选择性地确定学习的压力偏差；

基于所述学习的压力偏差选择性地更新所述映射；

基于所述目标压力、所述压力偏差和所述压力误差选择性地生成指令压力；以及

基于所述指令压力控制所述螺线管的致动。