[发明专利]一种行星齿轮式6速自动变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种多挡自动变速器，特别是涉及一种行星齿轮式6速自动变速器。

背景技术

自动变速器是汽车传动系中最主要的部件之一，是通过改变传动比，改变发动机曲轴的转矩，满足在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。尽管现有变速器实现了其预期目的，但是随着汽车工业的发展，新的变速器对效率、响应性和平顺性等方面的性能提出了更高的要求，而且急需减小传统变速器的尺寸和重量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，成本低廉，造型紧凑的行星齿轮式6速自动变速器。     为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括变速器壳体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、输入轴、输出轴，所述的变速器壳体上设置有第一制动器、第二制动器、单向离合器，所述的输入轴上安装有第一传动齿轮，套装有第二传动齿轮、第一制动器、第二离合器，并通过第一离合器与第三传动齿轮连接，所述的第二离合器与第一传动齿轮、第一制动器、第二传动齿轮固定连接，所述的第一传动齿轮与第六传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第五传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，所述的第一行星齿轮组包括套装在输出轴上的第一行星太阳轮、与第一行星太阳轮啮合的第一行星齿轮、与第一行星齿轮啮合的第一行星外齿圈，所述的第一行星齿轮通过第一行星架与第四传动齿轮固定连接，所述的第一行星外齿圈与输出轴固定连接，第四传动齿轮同时固定连接单向离合器和第二制动器，所述的第二行星齿轮组包括套装在输出轴上的第二行星太阳轮、与第二行星太阳轮啮合的第二行星齿轮、与第二行星齿轮啮合的第二行星外齿圈，所述的第二行星外齿圈通过第三离合器与第六传动齿轮连接，第二行星太阳轮通过第二行星架固定连接在输出轴上，所述的第五传动齿轮套装在输出轴上，并与第一行星太阳轮、第二行星太阳轮固定连接。     本发明的优点是：     1、结构简单、设计合理，降低制造难度和成本；     2、体积小，安装简单、方便，节省了安装空间；     3、变速器的效率高，响应性和平顺性优良。 附图说明    图1是本发明结构原理示意图；     图2是1挡动力传递示意图；     图3是2挡动力传递示意图；     图4是3挡动力传递示意图；     图5是4挡动力传递示意图；     图6是5挡动力传递示意图；     图7是6挡动力传递示意图；     图8是倒挡动力传递示意图。 具体实施方式    下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。     由图1可知，本发明包括变速器壳体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、输入轴、输出轴，所述的变速器壳体25上设置有第一制动器23、第二制动器24、单向离合器22，所述的输入轴1上安装有第一传动齿轮2，套装有第二传动齿轮4、第一制动器23、第二离合器19，并通过第一离合器21与第三传动齿轮6连接，所述的第二离合器19与第一传动齿轮2、第一制动器23、第二传动齿轮4固定连接，所述的第一传动齿轮2与第六传动齿轮3啮合，第二传动齿轮4与第五传动齿轮5啮合，第三传动齿轮6与第四传动齿轮7啮合，所述的第一行星齿轮组包括套装在输出轴18上的第一行星太阳轮10、与第一行星太阳轮10啮合的第一行星齿轮9、与第一行星齿轮9啮合的第一行星外齿圈8，所述的第一行星齿轮9通过第一行星架11与第四传动齿轮7固定连接，所述的第一行星外齿圈8与输出轴18固定连接，第四传动齿轮7同时固定连接单向离合器22和第二制动器24，所述的第二行星齿轮组包括套装在输出轴18上的第二行星太阳轮12、与第二行星太阳轮12啮合的第二行星齿轮13、与第二行星齿轮13啮合的第二行星外齿圈14，所述的第二行星外齿圈14通过第三离合器20与第六传动齿轮3连接，第二行星太阳轮12通过第二行星架15固定连接在输出轴18上，所述的第五传动齿轮5套装在输出轴18上，并与第一行星太阳轮10、第二行星太阳轮12固定连接。     本发明采用一种新的6速自动变速器行星结构布置，通过2组行星机构、2组制动器、3组离合器、1个单向离合器、3组传动齿轮来实现6种速比的前进挡，1种速比的倒挡。2组行星机构均布置在输出轴上，输出轴上的2组行星轮系均为简单行星机构。     发动机产生的动力经由液力变矩器17传入输入轴1，液力变矩器17的导轮固定连接在变速器壳体25上，输入轴1与第一传动齿轮2和第一离合器21连接，第一传动齿轮2连接第二离合器19，并与第六传动齿轮3啮合，第二离合器19同时连接着第二传动齿轮4和第一制动器23，第一制动器23与变速器壳体25相连，第二传动齿轮4与第五传动齿轮5啮合。这样通过第二离合器19的结合，可以将输入轴1的动力传递给第二传动齿轮4，进而传给第五传动齿轮5。第一制动器23结合，可以使第二传动齿轮4固定不转动。     第一离合器21与第三传动齿轮6连接，第三传动齿轮6与第四传动齿轮7啮合，第四传动齿轮7同时连接着单向离合器22、第二制动器24和第一行星架11，单向离合器22和第二制动器24连接变速器壳体，第一行星齿轮9安装在第一行星架11上，第一行星齿轮9分别与第一行星外齿圈8和第一行星太阳轮10啮合。这样通过第一离合器21的结合，可以将输入轴1的动力传递给第四传动齿轮7，第四传动齿轮7传递动力给第一行星架11。第二制动器24结合，可使第一行星架11固定。     第一行星太阳轮10与第五传动齿轮5和第二行星太阳轮12固定连接，第二行星太阳轮12与第二行星齿轮13啮合，第二行星齿轮13与第二行星外齿圈14啮合，第二行星外齿圈14与第三离合器20连接，第三离合器20与第六传动齿轮3连接，第二行星齿轮13安装在第二行星架15上，输出轴18连接第二行星架15，同时连接着第一行星外齿圈8和传动齿轮16。这样通过第三离合器20的结合，可以将输入轴1的动力经过第一传动齿轮2和第六传动齿轮3传递给第二行星齿轮组。     通过离合器和制动器的不同组合，实现行星机构的不同速比的选择，详细如下：     1挡：第三离合器20、第二制动器24结合；     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第一传动齿轮2、第六传动齿轮3、第三离合器20、第二行星外齿圈14；由于第二制动器24结合，第一行星架11固定不动；从第二外齿圈14传来的动力传递给第二行星齿轮13、第二行星太阳轮12、第一行星太阳轮10、第一行星齿轮9、第一行星外齿圈8、输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     2挡：第三离合器20、第一制动器23结合；     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第一传动齿轮2、第六传动齿轮3、第三离合器20、第二行星外齿圈14；第一制动器23结合，第二传动齿轮4、第五传动齿轮5和第二行星太阳轮12固定不动；从第二行星外齿圈14传来的动力传递给第二行星齿轮13、第二行星架15、输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     3挡：第三离合器20、第二离合器19结合；     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第二离合器19、第二传动齿轮4、第五传动齿轮5、第二行星太阳轮12、第二行星齿轮13；另一部分动力由输入轴1、第一传动齿轮2、第六传动齿轮3、第三离合器20、第二行星外齿圈14、第二行星齿轮13，最终两部分动力一起传递给第二行星齿轮13、第二行星架15、输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     4挡：第三离合器20、第一离合器21结合；     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第一传动齿轮2、第六传动齿轮3；第三离合器20、第二行星外齿圈14、第二行星齿轮13、第二行星架15；另一部分动力由输入轴1、第一离合器21、第三传动齿轮6、第四传动齿轮7、第一行星架11、第一行星齿轮9、第一行星外齿圈8，最终两部分动力一起传递给输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     5挡：第二离合器19、第一离合器21结合；     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第二离合器19、第二传动齿轮4、第五传动齿轮5、第一行星太阳轮10、第一行星齿轮9、第一行星外齿圈8；另一部分动力由输入轴1、第一离合器21、第三传动齿轮6、第四传动齿轮7、第一行星架11、第一行星齿轮9、第一行星外齿圈8，最终两部分动力一起传递给第一行星外齿圈8、输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     6挡：第一离合器21、第一制动器23结合；     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第一离合器21、第三传动齿轮6、第四传动齿轮7、第一行星架11、第一行星齿轮9；由于第一制动器23结合，第二传动齿轮4、第五传动齿轮5、第一行星太阳轮10固定不动，从第一行星齿轮9传递来的动力传递给第一行星外齿圈8、输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     倒挡：第二离合器19、第二制动器24结合。     动力由液力变矩器17传递给输入轴1、第二离合器19、第二传动齿轮4、第五传动齿轮5、第一行星太阳轮10、第一行星齿轮9；由于第二制动器24结合，第一行星架11固定不动，从第一行星齿轮9传递来的动力传递给第一行星外齿圈8、输出轴18、传动齿轮16，动力从传动齿轮16传递到半轴及车轮。     本发明可以有效的提高变速器的效率，优化响应性和平顺性等方面的性能，而且减小了自动变速器的尺寸和重量。