[发明专利]消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法

权利要求书

1.一种消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，其特征在于：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制环节，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测原控制系统的输出值                                               和误差信号，不检测输出期望值，而是由得到输出期望值，再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原控制系统新的输出期望值。

2.根据权利要求1所述的消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，其特征在于所述原控制系统为单闭环或者任意复合控制系统。

3.根据权利要求1所述的消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，其特征在于所述K值的取值是依据闭环系统的输出值来确定，K值取值方法：先通过等步长爬山法取K值，比较不同K值下闭环系统的输出值，从而逼近K值的最优值区域，然后再通过变步长爬山法，比较不同K值下闭环系统的输出值，来精确K值的最优解。