[发明专利]一种参与电网调频的电动汽车自适应功率调节方法

权利要求书

1.一种参与电网调频的电动汽车自适应功率调节方法，其特征在于，包括：

电网侧A相交流电压信号                                                经过零检测单元，得到电网的频率信号，并将其与工频信号比较求差，所得到的频率偏差信号作为频率跟踪环的输入信号；

根据电动汽车电池管理系统测得的荷电状态，实时设定频率跟踪环的调节器、校正电路以及反馈电路的参数；

频率偏差信号经过调节器、校正电路和反馈电路，得到电池电压增量，将其与电池电流相乘后，获得电动汽车参与调频的有功功率增量；

将有功功率增量与电动汽车当前的有功功率相加后，得到有功功率参考值，并按0.85的功率因素，设置无功功率参考值，将它们作为功率控制环的参考功率； 

将电网侧三相电压、、和三相电流、、输入瞬时功率计算单元，得到电网侧电动汽车的瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，并与参考功率、比较求差后，输入到滞环比较器，得到功率开关信号与；

电网侧三相电压、、经过clarke变换后，输入到扇区选择器选择扇区，根据扇区和功率开关信号、，查询既定的开关表，得到电动汽车DC/AC逆变器的开关器件状态、、，以驱动电动汽车的DC/AC逆变器。

2.根据权利要求1，所述的一种参与电网调频的电动汽车自适应功率调节方法，其特征在于，电动汽车自适应功率调节由频率跟踪环和功率控制环共同完成，其中频率跟踪环包括过零检测单元、比较器、调节器、校正电路和反馈电路；功率控制环包括瞬时功率计算单元、clarke变换、扇区选择器、滞环比较器、开关表、比较器和乘法器。

3.根据权利要求1，所述的一种参与电网调频的电动汽车自适应功率调节方法，其特征在于：调节器为一个惯性环节，其传递函数，调节器参数是电池功率调整的时间常数，是电池增益，它根据电动汽车电池的荷电状态来设置，其取值为：

 

上式中，是最大电池增益，它等于最大电池功率除以允许的频率偏移；和是电动汽车充电状态下允许的电池荷电状态限制，和是电动汽车放电状态下允许的电池荷电状态限制。

4.根据权利要求1，所述的一种参与电网调频的电动汽车自适应功率调节方法，其特征在于：反馈电路为一个比例环节，其传递函数，反馈电路参数。

5.根据权利要求1，所述的一种参与电网调频的电动汽车自适应功率调节方法，其特征在于：校正电路为一个积分环节，其传递函数，校正电路参数。