[发明专利]金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及金属圆环链的自动焊接设备，具体地说是一种金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构。

背景技术

金属圆环链自动闪光对焊机是一种采用闪光对焊的方式来自动焊接金属圆环链的设备，可用于焊接无限长的链条、链段或单个链环。链条由输送机构输送到焊接位置焊接，然后再由输送机构将焊接好的链条输出对焊机。输送机构由主输送机构与辅助输送机构构成。

现有的辅助输送机构包括输送油缸、驱动油缸及驱动杆，驱动杆固定在驱动油缸的活塞杆上。输送链条时，驱动油缸活塞杆带动驱动杆插入被输送链条的链环中，输送油缸带动驱动油缸前进一个链条节距，然后驱动油缸活塞杆带动驱动杆缩回，输送油缸带动驱动油缸返回复位，完成一个工作循环。这种辅助输送机构的缺点是：驱动油缸由输送油缸带动前后移动，运行不平稳，容易使驱动杆不能正确地插入链环，导致输送动作的失效。 

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构，该辅助输送机构运行平稳，动作精确。

按照本发明的技术方案：一种金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构，包括水平驱动装置、垂直驱动装置及驱动杆，所述驱动杆固定在所述垂直驱动装置上，所述垂直驱动装置固定在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置固定在输送滑座体上，所述垂直驱动装置滑动配合在线性导轨上，所述线性导轨固定在所述输送滑座体上。

所述输送滑座体上铰接有覆盖所述线性导轨及所述垂直驱动装置的防护罩。所述水平驱动装置与所述垂直驱动装置分别采用输送稳定的液压油缸。所述驱动杆由耐磨材料制成。

所述输送滑座体上固定有供圆环链通行的滑轨道，所述滑轨道包括菱形条及固定在所述菱形条两侧的夹条。所述菱形条及所述夹条分别由耐磨材料制成。所述夹条与所述菱形条之间设置有隔套组件。

所述滑轨道的一端设置有与所述两条夹条分别相连的滚轮侧板，两块所述滚轮侧板之间可转动地安装有滚轮；所述滑轨道的另一端设置有与所述两条夹条分别相连的扇形体侧板，两块所述扇形体侧板之间通过隔套组件固定有扇形体。

所述滚轮侧板、所述滚轮、所述扇形体侧板及所述扇形体分别由耐磨材料制成。所述耐磨材料为经过热处理的5CrMnMo。

本发明的技术效果在于：本发明将垂直驱动装置滑动配合在线性导轨上，垂直驱动装置在水平驱动装置的驱动下沿线性导轨作直线往复运动，使垂直驱动装置运行平稳，停留位置准确，可保证固定在垂直驱动装置上的驱动杆拨链位置精确；本发明设置有供圆环链通行的滑轨道，两侧板可调，链条排列有序，便于输送，使机器焊接范围的链条都能顺利通过；滑轨道由耐磨材料制成，使用寿命长。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图3中，包括滚轮1、滑轨道2、输送滑座体3、线性导轨4、防护罩5、垂直驱动装置6、水平驱动装置7、扇形体侧板8、驱动杆9、夹条10、滚轮侧板11、扇形体12、菱形条13、隔套组件14、滚轮轴15、位移传感器16等。

如图1~图3所示，本发明是一种金属圆环链自动闪光对焊机的辅助输送机构，包括由位移传感器16控制的水平驱动装置7、垂直驱动装置6及驱动杆9，驱动杆9固定在垂直驱动装置6上，垂直驱动装置6固定在水平驱动装置7上，水平驱动装置7固定在输送滑座体3上。

本发明将垂直驱动装置6滑动配合在线性导轨4上，线性导轨4固定在输送滑座体3上。垂直驱动装置6在水平驱动装置7的驱动下可沿线性导轨4作直线往复运动，运行平稳，在位移传感器16的控制下可准确停留位置，并可保证固定在垂直驱动装置6上的驱动杆9拨链位置精确。

在输送滑座体3的上部铰接有覆盖线性导轨4及垂直驱动装置6的防护罩5，防护罩5起安全防护作用。检修时，可掀起防护罩5，以方便维修。

本发明中的水平驱动装置7与垂直驱动装置6分别采用输送稳定的液压油缸。

在输送滑座体3的下部还固定有供圆环链通行的滑轨道2。滑轨道2包括菱形条13及固定在菱形条13两侧的夹条10，菱形条13横截面的顶部为等腰梯形。

在夹条10与菱形条13之间还设置有隔套组件14，可用来调整两条夹条10之间的间距，以适应不同规格的圆环链条通行。