[发明专利]激光打标机

权利要求书

1.一种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，其特征在于，还包括：

位于所述传送装置上方的至少一个摄像装置，用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像；

与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标；

与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标。

2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述传送装置包括多个大小相同的区域，每个区域上设置至少一个打标物件。

3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述至少一个摄像装置滑动设置在平行于所述传送装置的滑动槽上以拍摄不同区域上不同打标物件的图像。

4.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述滑动槽上设置有用于驱动所述至少一个摄像装置沿所述滑动槽滑动的滑动槽驱动装置。

5.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，所述滑动槽上方设置平行所述传送装置的背光板。

6.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机包括多个摄像装置，每个摄像装置对应所述传送装置上的一个区域以拍摄不同区域上的不同打标物件的图像。

7.根据权利要求3-6中任一权利要求所述的激光打标机，其特征在于，所述坐标获取模块用于基于所述不同打标物件的图像和与所述不同打标物件对应的模板图像的比较结果获得不同区域上不同打标物件的中心坐标。

8.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机包括驱动所述传送装置垂直于所述滑动槽前后运动的传送驱动装置。

9.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述坐标获取模块包括：

图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述至少一个打标物件的图像；

比较单元，将所述至少一个打标物件的图像和所述匹配的模板图像进行比较，并输出比较结果；

坐标计算单元，基于所述比较结果计算所述至少一个打标物件的中心坐标。

10.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述坐标获取模块包括：

图像接收单元，用于从所述多个摄像装置接收所述多个打标物件的多个图像；

模板匹配单元，为所述多个打标物件的图像分别选择匹配的模板图像；

比较单元，将所述多个打标物件的图像和与其匹配的模板图像分别进行比较，并输出多个比较结果；

坐标计算单元，基于所述多个比较结果分别计算所述多个打标物件的每一个的中心坐标。