[发明专利]一种胶片与运输带表面摩擦力控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种胶片与运输带表面摩擦力控制装置，包括支架（4）、设置在所述支架（4）上的运输带（10）、可转动的设置在所述支架（4）上的卷轮装置，其中，所述卷轮装置包括卷轮臂（3）、卷轮轴（9）、可转动的卷轮（2）、升降所述卷轮（2）的动力装置（7），所述卷轮臂（3）的一端可转动的设置在所述支架（4）上，所述卷轮臂（3）的另一端设置有所述卷轮轴（9），所述卷轮轴（9）上设置有所述卷轮（2），其特征在于，

还包括用于检测所述卷轮装置与所述运输带（10）的距离的距离检测装置，

和接收所述距离检测装置的距离并转换出相应的胶片的重量，与本身设定的标准重量进行比对，并输出比对结果的运算系统，

和依据所述比对结果控制所述动力装置（7）的升降的控制器。

2.根据权利要求1所述的胶片与运输带表面摩擦力控制装置，其特征在于，所述距离检测装置包括设置在所述卷轮臂（3）上的扇形块（5）和与所述扇形块（5）对应的设置在所述支架（4）上接近开关（6）。

3.根据权利要求1所述的胶片与运输带表面摩擦力控制装置，其特征在于，所述距离检测装置包括设置在所述卷轮轴（9）的轴心上的间隙检测传感器。

4.根据权利要求1所述的胶片与运输带表面摩擦力控制装置，其特征在于，所述动力装置（7）为气动泵或气缸。

5.根据权利要求1所述的胶片与运输带表面摩擦力控制装置，其特征在于，所述运算系统为PLC。

6.一种胶片与运输带表面摩擦力控制方法，其特征在于，包括：

步骤1）测量卷轮（2）上胶片的半径；

步骤2）计算卷轮（2）上胶片的体积；

步骤3）计算卷轮（2）上胶片的重量，得出第一重量值；

步骤4）所述第一重量值加上卷轮装置的重量值，得出第二重量值；

步骤5）设定运输带支撑力，将所述第二重量值反馈给控制器，所述控制器控制动力装置升降所述卷轮装置，使得运输带对所述胶片的支撑力为所述运输带支撑力。

7.根据权利要求6所述的胶片与运输带表面摩擦力控制方法，其特征在于，所述步骤5）还包括设定第三重量值，所述第三重量值为实际宽度的胶片的重量值，设定所述第一重量值为所述卷轮装置允许通过的最大宽度的胶片的重量值，设定第一比值，所述第一比值为所述实际宽度的胶片的宽度与所述最大宽度的胶片的宽度的比值，所述第三重量值的数值为所述第一重量值乘以所述第一比值。

8.根据权利要求6所述的胶片与运输带表面摩擦力控制方法，其特征在于，所述运输带支撑力为所述卷轮装置的重量值乘以重力加速度得出的重力。