[发明专利]汽车轮毂螺栓孔节圆中心和中孔中心偏心距在线测量方法

权利要求书

1.汽车轮毂螺栓孔节圆中心和中孔中心偏心距在线测量方法，其特征在于包括以下步骤：

1）测量系统误差标定；

2）测量轮毂偏心距。

2.如权利要求1所述的汽车轮毂螺栓孔节圆中心和中孔中心偏心距在线测量方法，其特征在于在步骤1）中，所述测量系统误差标定的具体方法为：

（1）选取该型号的任一轮毂，置于汽车轮毂自动化生产线PCD工位，根据轮毂型号，得到轮毂螺栓孔节圆所在平面的位置坐标信息，控制相机上下移动，使其对焦于轮毂螺栓孔所在平面；

（2）绕中心孔旋转轮毂，每隔固定角度由成像系统对其投影成像，轮毂旋转一周，采集多幅图像；

（3）处理每一幅图像，多幅图像得到多个偏心距矢量；

（4）对多个偏心距矢量求平均值，得到该型号轮毂的系统误差矢量。

3.如权利要求1所述的汽车轮毂螺栓孔节圆中心和中孔中心偏心距在线测量方法，其特征在于在步骤2）中，所述测量轮毂偏心距的具体方法为：

（1）用亚像素阈值分割法得到轮毂中心孔亚像素边缘，通过亚像素最小二乘圆拟合得到中孔中心；

（2）用亚像素阈值分割法得到轮毂螺栓孔亚像素边缘，通过亚像素最小二乘圆拟合得到螺栓孔圆心；

（3）根据螺栓孔圆心坐标信息，进行最小二乘圆拟合，得到螺栓孔节圆中心；

（4）中孔中心指向螺栓孔节圆中心的矢量即为偏心距矢量，由中孔圆心与螺栓孔节圆中心的距离和中孔中心指向螺栓孔节圆中心所连直线到X轴非负半轴的角度表示。