[发明专利]带式传动系统及包括所述系统的齿条辅助式电动转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式传动系统及包括所述系统的齿条辅助式电动转向设备。更具体地，本发明涉及一种带式传动系统及包括带式传动系统的齿条辅助式电动转向设备，可增加其耐用性同时防止由于驱动马达而带动条带的操作时，滚珠螺帽及螺帽滑轮之间的滑动，导致无滚珠螺帽及螺帽滑轮的牵引力而旋转，且当螺帽滑轮及滚珠螺帽旋转而齿条滑动时，使得由齿条、滚珠螺帽，螺帽滑轮等传递而来之振动及噪音减至最低，而提供给用户方便的驾驶功能。

背景技术

一般的齿条辅助式电动转向设备包括由方向盘连接至两边车轮的一转向系统，及辅助动力机构以提供辅助转向动力至转向系统。

图1是简要绘示一般的齿条辅助式电动转向设备的部分剖面图，图2是简要绘示所述一般的齿条辅助式电动转向设备中的一带式传动系统。

所述一般的齿条辅助式电动转向设备包括由方向盘105连接至两边车轮150的一转向系统100，及辅助动力机构160以提供辅助转向动力至转向系统100。

转向系统100包括一转向轴110，所述转向轴的上端与方向盘105连接以与方向盘105一起转动，而下端透过一对万用接头115与小齿轮轴120连接。更进一步，小齿轮轴120透过齿条-小齿轮机构部135与齿条155连接，且齿条155的两端透过连接杆140及关节臂145与车轮150连接。

小齿轮125形成于小齿轮轴120的下端，且与形成于齿条155外周表面一侧的齿条齿轮130啮合，如此则可形成齿条-小齿轮机构部135。

辅助动力机构160包括一扭矩传感器117以感测由驾驶员施加于方向盘105的转向力矩，且输出与被感测到的转向力矩相称的一电讯号；一电子控制单元(ECU)为基于由扭矩传感器117传递来的电讯号以产生一控制讯号；一马达165为基于由电子控制单元(ECU)传递来的控制讯号产生辅助转向动力；以及一带式传动系统170为透过带条120将由马达165产生的辅助转向动力传递至一齿条155。

带式传动系统170包括由电子控制单元(ECU)控制的一马达165；固定于马达165的一轴165a的马达滑轮205a；带条210缠绕于马达滑轮205a；用以在环绕于齿条155的齿条外壳200中支撑齿条155的滚珠螺帽220；以及螺帽滑轮205b，螺帽滑轮205b为与滚珠螺帽220的外周表面连结。

滚珠螺帽220为当与齿条155啮合时透过滚珠而转动，以使齿条155于齿条外壳200内侧滑动。用以支撑滚珠螺帽220转动的轴承340为装设于滚珠螺帽220的外周表面。

然而，依据背景技术，滚珠螺帽及螺帽滑轮因为滑动的产生而无牵引力地旋转，如此一来电力传递效率将劣化，且辅助转向动力亦无法精确地传递。

甚且，还有一个问题是当齿条滑动且滚珠螺帽转动时，齿条、滚珠螺帽、螺帽滑轮、轴承、齿条外壳等等会产生噪音及振动，且这些噪音及振动会传递至其他组件，因此会造成固定组件的松动。

更进一步，传递而来的噪音及震动亦会同时传递给驾驶员及其他组件，因此降低了驾驶员驾驶的顺畅度。

发明内容

因此，本发明为解决上述背景技术所发生之问题，且本发明提供一种带式传动系统及包括所述系统的齿条辅助式电动转向设备，其可增加其耐用性同时防止由于驱动马达而带动条带的操作时，滚珠螺帽及螺帽滑轮之间的滑动，导致无滚珠螺帽及螺帽滑轮的牵引力而旋转，并当齿条滑动且滚珠螺帽及螺帽滑轮转动时，使得由齿条、滚珠螺帽、螺帽滑轮等传递而来之振动及噪音减至最低，而提供给用户方便的驾驶功能。

根据本发明一方面是提供一种带式传动系统，包括：一滚珠螺帽，所述滚珠螺帽与一齿条啮合，且配置以滑动所述齿条；一螺帽滑轮，所述螺帽滑轮与所述滚珠螺帽的外周表面啮合，且配置以传递一条带之驱动力；以及复数个支撑件，所述复数个支撑件形成于螺帽滑轮的内周表面，且配置以当所述螺帽滑轮与所述滚珠螺帽啮合时弹性变形而增加其支撑力。