[发明专利]电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法

权利要求书

1.一种电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于该换色基座包括多个换色机构，所述换色机构包括用来选择导纱器滑架的切换滑块和驱动切换滑块的凸轮，所述凸轮安装在驱动轴上，所述驱动轴或凸轮上设置有分别与位置传感器、状态传感器对应的感应点，所述控制方法包括以下步骤：

（1）通过位置传感器检测判断凸轮是否在初始位置；

（2）若凸轮不在初始位置，则对凸轮进行复位，执行步骤（1）；若凸轮在初始位置，则执行步骤（3）；

（3）换色机构驱动元件根据换色机构驱动模块的信号带动换色机构的凸轮转动，从而选择相对应的导纱器滑架；

（4）状态传感器检测判断凸轮转动的角度是否正确；

（5）若凸轮转动的角度不正确，则通过报警模块发出报警信号并锁定驱动元件；若凸轮转动的角度正确则执行步骤（6）；

（6）判断是否有转动的信号，若有则根据转动的信号，执行步骤（3）～（5）；若没有转动的信号则结束。

2.根据权利要求1所述的电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于：所述状态传感器为霍尔传感器，在所述驱动轴或凸轮上设置有感应磁钢，所述霍尔传感器通过感应磁钢计数来检测凸轮转动的角度。

3.根据权利要求1所述的电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于：所述驱动元件为步进电机。

4.根据权利要求3所述的电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于：所述驱动轴上设置有多个凸轮。