[发明专利]一齿差齿轮减速器基本型体

说明书

技术领域

本发明涉及机械中各种机构需要应用一齿差齿轮传动减速器领域。 具体说一种一齿差齿轮减速器基本型体。由于现有技术所用的一齿差齿轮减速器，其外形极不规则，外壳不能旋转，只能一进一出传递速度和动力，且体积大，重量重，不能完成绕轴心三个自由度旋转，不能组合成多功能的产品。所以本一齿差齿轮减速器基本型体制作为沿轴心各向对称的基本形体，以实现绕轴心三个自由度旋转以传递速度和动力，且体积小，重量轻，还能组合成多功能的产品。

背景技术

现有技术中，人们采用单一的减速器，外形极不规则，外壳不能旋转，只能一进一出传递速度，不能完成绕轴心三个自由度旋转，不能组合成多功能的产品。而本发明将现有技术改进制作为沿轴心各向对称的基本形体的减速器，以实现各向均能传递速度和动力，且体积小，重量轻，能完成绕轴心三个自由度旋转，还能组合成多功能的产品。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种一齿差齿轮减速器基本型体。该基本型体是由一组输出轴组，一个输出端盘件，二套外轴承，一副内外齿轮副，一个输入接盘件和一组输入偏心轴组等组成；输出轴组上设置有输出轴伸端、行星架端、行星销轴、行星销套、行星接盘、滚动轴承和轴承挡圈等构成；外轴承上设置有轴承外圈、轴承挡板、滚柱、弹性销和连接螺栓孔等构成；内外齿轮副上设置有内齿轮和外齿轮，内齿轮有渐开线齿形、弹性销孔和连接螺栓孔，外齿轮有渐开线齿形和行星销孔；输入接盘件上设置有进出供油口，连接螺栓孔，弹性销孔和O形圈槽；输入偏心轴组上设置有输入轴伸，驱动柱销，滚柱，偏心，输入轴孔和平衡体。一齿差齿轮减速器基本型体的方形体为第三旋转自由度；一齿差齿轮减速器基本型体偏心输入为第二旋转自由度；一齿差齿轮减速器基本型体输出轴为第一旋转自由度。当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度为减速减速传动；当第一旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第三旋转自由度为减速传动。其变化无穷。此外，该基本型的传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型产品以及套装于机械的机架上应用。该技术至今未见文献报导过。

附图说明

附图 1 是本发明的减速器基本型体外形轴侧图；附图2 是本发明的输出轴伸组外形轴侧图；附图3 是本发明的输出端盘件外形轴侧图；附图4 是本发明的外轴承组外形轴侧图；附图5 是本发明的内外齿轮副外形轴侧图；附图6 是本发明的输入连接盘件外形轴侧图；附图7 是本发明的输入偏心轴伸组外形轴侧图。

具体实施方式

实施方式：下面我们结合附图对本发明进行详尽的描述。参照图 1 、图 2 、图 3 、图 4、图 5 、图 6 和图 7 。一齿差齿轮减速器基本型体是由一组输出轴组（1），一个输出端盘件（2），二套外轴承（3），一副内外齿轮副（4），一个输入接盘件（5）和一组输入偏心轴伸组（6）等组成；输出轴组（1）上设置有输出轴伸端（11）、行星架端（12）、行星销轴（13）、行星销套（14）、行星接盘（15）、滚动轴承（16）和轴承挡圈（17）等构成；输入轴端件（2）上设置有O形圈槽（21）、进出供油口（22）、弹性销孔（23）和连接螺栓孔（24）等构成；外轴承组（3）上设置有轴承外圈（31）、轴承挡板（32）、滚柱（33）、弹性销（34）和连接螺栓孔（35）等构成；内外齿轮副（4）上设置有内齿轮（41）和外齿轮（42），内齿轮有渐开线齿形（411）、弹性销孔（412）和连接螺栓孔（413），外齿轮有渐开线齿形（422）和行星销孔（421）；输入接盘件（5）上设置有进出供油口（51），连接螺栓孔（52），弹性销孔（53）和O形圈槽（54）；输入偏心轴组（6）上设置有输入轴伸（61），驱动柱销（62），滚柱（63），偏心（612），输入轴孔（611）和平衡体（613）。一齿差齿轮减速器基本型体的方形体为第三旋转自由度；一齿差齿轮减速器基本型体偏心输入为第二旋转自由度；一齿差齿轮减速器基本型体输出轴为第一旋转自由度。当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度为减速减速传动；当第一旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第三旋转自由度为减速传动。其变化无穷。此外，该基本型的传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型产品以及套装于机械的机架上应用。

最佳实施示例：参照图 1、图 2、图 3、图 4、图 5、图 6和图 7是一齿差齿轮减速器基本型体最佳实施示例。本实施方式未述部分与现有技术相同。