[发明专利]用于增强的深度视频感的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频系统。更具体地，本发明涉及一种用于增强的深度感的视频系统和方法。

背景技术

视觉系统广泛用于各种环境中。例如，车辆中的后视视觉系统可允许驾驶员观察车辆后面的场景。这种系统通常包括位于车辆后部且安装用来观察车辆后面场景的相机，和安装在驾驶员仪表板或后视镜或附近的显示器，其为驾驶员显示由相机获得的后面场景的视频图像。

这种视觉系统提供二维(2D)视图，因此使得观察者有时很难正确估计从视觉系统相机到包含在所示场景内的各种物体的距离。因为车辆后视视觉系统的主要目标为辅助驾驶员安全地向后移动车辆，所以增强所视场景的深度感(sense of depth)会是期望特征。

发明内容

一种系统和方法从布置在如车辆的平台上的至少两个相机接收图像或视频，以从不同的视点观察场景。可选择(例如，预选择或通过系统选择)视频输入之间的相对移位，并且输入显示可在显示器上以所选闪烁或交替率交替，其中视频输入以相对移位被移位。

本发明还提供以下解决方案：

1.一种系统，包括：

布置在平台上的至少两个相机，以从不同的视点观察场景；

显示装置；

控制器，用于接收来自所述至少两个相机的多个视频输入，并且用于以选定的闪烁率在所述显示装置上交替显示视频输入，所述视频输入以相对移位而被移位。

2.如解决方案1所述的系统，其特征在于，所述平台包括车辆，且其中所述至少两个视频相机布置在所述平台上，其中所示场景从由车辆后面的场景、车辆前面的场景、和车辆侧面的场景所组成的组中选择。

3.如解决方案1所述的系统，其特征在于，所述系统配置为在发生所检测的事件时从不闪烁显示转变到交替视频输入，其中所述事件是由检测到离所述平台预定距离内的物体、在用户头部位置中的限定的变化、和通过用户手动激活所组成的组中的一个。

4.如解决方案1所述的系统，其其特征在于，视频输入的交替率是能够更改的，并且其中所述控制器构造为基于以下中的一个或多个来设置交替率：场景内物体和所述平台之间的所检测的距离、用户头部位置和显示器之间的所检测的距离和角度、用户周围环境的背景中的变化、和通过用户的手动选择。

5.如解决方案1所述的系统，其特征在于，所述控制器用于在所述视频输入之间选择相对移位。

6.如解决方案1所述的系统，其特征在于，所述视频输入的相对移位是能够更改的，并且其中所述控制器构造为基于以下中的一个设置移位：场景内物体和所述平台之间的所检测的距离、用户头部位置和显示器之间的所检测的距离和角度、和通过用户的手动选择。

7.如解决方案1所述的系统，其特征在于，所述移位是水平的。

8.如解决方案1所述的系统，其特征在于，每个相机从由黑白相机、彩色相机、近红外相机、和远红外相机组成的组中选择。

9.一种方法，包括：

接收来自安装在平台上的至少两个相机的多个视频输入；

以选定的闪烁率在显示装置上交替显示视频输入，所述视频输入以相对移位而被移位。

10.如解决方案9所述的方法，其特征在于，所述平台包括车辆，并且其中所述至少两个视频相机布置在所述平台上，其中所示场景从由车辆后面的场景、车辆前面的场景、和车辆侧面的场景所组成的组中选择。

11.如解决方案9所述的方法，其特征在于，其包括在发生所检测的事件时从不闪烁显示转变到交替视频输入，其中所述事件是由检测到离所述平台预定距离内的物体、在用户头部位置中的限定的变化、和通过用户手动激活所组成的组中的一个。

12.如解决方案9所述的方法，其特征在于，视频输入的交替率是能够更改的，并且包括基于以下中的一个或多个来设置交替率：场景内物体和所述平台之间的所检测的距离、用户头部位置和显示器之间的所检测的距离和角度、用户周围环境的背景中的变化、和通过用户的手动选择。

13.如解决方案8所述的方法，其特征在于，所述视频输入的相对移位是能够更改的，并且包括基于以下中的一个设置移位：场景内物体和所述平台之间的所检测的距离、用户头部位置和显示器之间的所检测的距离和角度、和通过用户的手动选择。

14.如解决方案8所述的方法，其特征在于，所述移位是水平的。

15.如解决方案8所述的方法，其特征在于，每个相机从由黑白相机、彩色相机、近红外相机、和远红外相机组成的组中选择。

16.一种方法，包括：