[发明专利]线材自动捆扎通用设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于各种柔性线材的集自动缠绕及捆扎于一体的自动化设备，尤其涉及一种线材自动捆扎通用设备。

背景技术

目前业界自动绕线机与扎线机是相互独立的两种设备，在实现线材的绕线和捆扎时一般分三次作业完成，首先作业人员在绕线机上将线材缠绕，再到扎线机上加扎带，最后由人工把扎带拧紧，不仅步骤繁琐、设备成本高，而且需要付出大量的劳力，效率极其低下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种线材自动捆扎通用设备，该设备能够实现线材的自动缠绕和捆扎于一体，工作效率大大提升。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线材自动捆扎通用设备，包括机架和设于该机架上且通过人机界面控制的绕/扎线工站、扎带输送工站和抓线工站，所述绕/扎线工站能够对柔性线材进行缠绕成盘，所述扎带输送工站储存扎带并根据需要输送需要长度的扎带，所述抓线工站能够抓取扎带并经扎带输送工站截取需要长度的扎带后再把该扎带输送到所述绕/扎线工站上的被缠绕成盘的柔性线材上缠绕该柔性线材一圈，所述绕/扎线工站还能够对缠绕在所述柔性线材一圈的扎带进行扎紧动作来捆扎所述柔性线材，所述抓线工站还能将捆扎好的柔性线材从所述绕/扎线工站输送到指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述绕/扎线工站包括一具有动力机构能够带动其旋转的转盘，该转盘上侧面对称设有两止档件，该两止档件之间设有线头夹持件，另在该转盘的两止档件之间设有若干个通孔，该绕/扎线工站在对应该每一通孔下方设有夹爪装置，该夹爪装置具有两个能够相互咬合的夹持部且该夹爪装置具有动力机构能够使其夹持部绕与转盘所在平面方向旋转。

作为本发明的进一步改进，在所述转盘下方还设有光纤用于感应转盘转过的圈数。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪装置包括气缸、电机和设于该气缸上端面上的能够相互咬合的两夹持部，气缸的通气与否能够带动两夹持部的开闭动作，电机通过皮带轮传动连接到气缸轴上。

作为本发明的进一步改进，所述扎带输送工站包括扎带储料盘、若干个交错且平行分布的输送盘和剪钳。

作为本发明的进一步改进，所述抓线工站包括在动力机构带动下能够按照设定位置移动的若干个抓取装置以及滑动轨道，该每一抓取装置包括两间隔设置的夹爪，该每一夹爪具有两个能够相互咬合的夹持部。

作为本发明的进一步改进，在所述机架上还设有呈倾斜状的线材输送通道。

本发明的有益效果是：集线材的缠绕和捆扎于一体，可实现全自动化装配，工作效率大大提升，节省人力、物力和财力，降低企业生产成本，提升企业竞争力。 

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明所述绕/扎线工站结构示意图；

图3为本发明所述抓线工站结构示意图；

图4为本发明所述扎带输送工站结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机架                    2——人机界面

3——绕/扎线工站             4——扎带输送工站

5——抓线工站                6——线材输送通道

31——转盘                   32——止档件

33——夹持件                 34——通孔

35——夹爪装置               41——储料盘

42——输送盘                 43——剪钳

51——抓取装置               52——滑动轨道

511——夹爪

具体实施方式

结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。