[发明专利]薄煤层采煤机非机载控制电控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄煤层采煤机非机载控制电控装置。

背景技术

随着煤炭资源的不断开采，薄煤层采煤机的应用需求越来越多，目前现有的机载采煤机，机身内置一些体积较大的电子器件，由于薄煤层开采空间较低，限制了机载式采煤机的使用。同时，采煤机工作时，采煤机机震动大，显示器等部件容易被震坏。

现有的采煤机利用主电源动力电缆中的控制芯线传递控制信号的方式容易出现控制芯线折断的现象，现场排查断点困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种薄煤层采煤机非机载控制电控装置。

为解决上述技术问题，本薄煤层采煤机非机载控制电控装置包括机载电控部分和非机载电控部分，机载电控部分设置在薄煤层采煤机的机体上，非机载电控部分设置在较大的巷道或硐室内，其中非机载电控部分包括主控部分、电流互感器、变频器，机载电控部分包括截割电机、牵引电机、电机温度传感器、低浓度甲烷传感器、遥控器、遥控器接收模块和磁力启动器；遥控器上设有“左滚筒升”、“左滚筒降”、“右滚筒升”、“右滚筒降”、“左行”、“右行”、“牵停”和“急停”按钮，并可向遥控器接收模块发射相应信号，配用三相主电缆线经磁力启动器、隔离开关GS2后，一路经变频器后，与牵引电机相连；另一路通过截割主电缆与截割电机相连，其特征在于：其还包括多套动力载波收发装置，每套动力载波收发装置均由发信模块和收信模块组成，收信模块设置在非机载电控部分中，发信模块设置在机载电控部分，分别用来检测薄煤层采煤机的启动、停止以及运输机闭锁信号、接收来自遥控接收模块的信号以及来自电机温度传感器的电机温度信号和来自低浓度甲烷传感器的瓦斯报警信号，并将上述信号通过截割主电缆中的电源芯线传输给对应的发信模块，并由发信模块将上述信号发送给主控部分。

如此设计，借助动力载波收发装置，利用电源芯线收发信号，不易中断，且出现故障时，容易发现；将主控部分、电流互感器、变频器、电磁阀组及显示器全部设置在远离震动源的非机载电控部分，一方面减少电器设备震损机率，另一方面降低的采煤机高度，可以腾出更多的空间增加煤机重量，提高煤机抗震性能。

作为优化，所述非机载电控部分还包括显示器，该显示器连接在主控器上。如此设计，借助显示器，便于实时临控采煤机工作情况。

作为优化，所述截割主电缆为四芯主电缆，每套动力载波收发装置的发信模块和收信模块之间以四芯主电缆中的两芯为传输介质，以载波信号形式进行通讯。如此设计，线缆结构简单。

作为优化，所述主控部分包括开关量输入模块、PLC和继电器输出模块，三者顺次相连，继电器输出模块的信号输出端连接与调高电磁阀组的控制信号输入端，调高电磁阀组包括左升电磁阀、左降电磁阀、右升电磁阀和右降电磁阀，上述电磁阀分别控制着薄煤层采煤机的左、右滚筒的高度调节。如此设计，便于调节左、右滚筒的高度。

作为优化，所述动力载波收发装置共有三套，其中第1-3套动力载波收发装置的发信模块与遥控器接收模块相连，第1套动力载波收发装置中发信模用来接收、并转发检测到的薄煤层采煤机的启动、停止以及运输机闭锁信号；第2、3套动力载波收发装置中发信模块用来接收、并转发“左滚筒升”、“左滚筒降”、“右滚筒升”、“右滚筒降”、“左行”、“右行”、“牵停”和“急停”信号以及电机温度信号和瓦斯报警信号，第1套动力载波收发装置中收信模块设置在磁力启动器中，其信号输出端与磁力启动器的控制信号输入端相连，收到薄煤层采煤机的启动、停止以及运输机闭锁信号后，通过磁力启动器控制薄煤层采煤机的启动、停止以及运输机闭锁，第2、3套动力载波收发装置中收信模块与开关量输入模块相连。

如此设计，结构简单，设计合理。

使用本薄煤层采煤机非机载控制电控装置的薄煤层采煤机，大大减少了因机械剧烈震动引起的电气件震坏机率，同时进一步降低了薄煤层采煤机机身高度，腾出更多的空间用于增加采煤机自身重量，从而降低煤机自身震动，适合各种煤层综采作业，特别适合薄煤层综采作业。

附图说明

下面结合附图对本薄煤层采煤机非机载控制电控装置作进一步说明：

图1是本薄煤层采煤机非机载控制电控装置的总体示意图；

图2是本薄煤层采煤机非机载控制电控装置的非机载电控部分示意图；

图3是本薄煤层采煤机非机载控制电控装置的机载电控部分示意图。