[发明专利]同步机控制装置

权利要求书

1.一种同步机控制装置，该同步机控制装置在同步机（1）的产生电枢交链磁通的方向即γ轴和与γ轴正交方向即δ轴这二个轴上对所述同步机（1）的电枢电流进行控制，其特征在于，包括：

电压指令生成器（2、2a、2b），该电压指令生成器（2、2a、2b）根据所述γ轴方向的电流指令即磁化电流指令和所述δ轴方向的电流指令即转矩电流指令来生成电压指令；

功率转换单元（4），该功率转换单元（4）根据所述电压指令来转换电源（3）的电压，并对所述同步机（1）施加电压；

电流检测单元（5），该电流检测单元（5）用于检测所述同步机（1）的电枢电流；

位置检测单元（6、6a），该位置检测单元（6、6a）推定或检测所述同步机（1）的转子位置；

速度运算器（7），该速度运算器（7）根据所述转子位置来运算所述同步机（1）的旋转速度；

磁通运算器（8、8a、8b、8c、8d），该磁通运算器（8、8a、8b、8c、8d）根据所述电枢电流和所述电压指令来推定所述同步机（1）的推定电枢交链磁通；

磁化电流指令生成器（9），该磁化电流指令生成器（9）根据电枢交链磁通指令和所述推定电枢交链磁通的差分来生成所述磁化电流指令；以及

控制指令生成器（10、10a、10b、10c），该控制指令生成器（10、10a、10b、10c）根据转矩指令、所述旋转速度和运行目标指令来生成所述电枢交链磁通指令和所述转矩电流指令，

所述控制指令生成器（10、10a、10b、10c）包括：

第一磁通指令生成器（21、21a），该第一磁通指令生成器（21、21a）根据所述转矩指令或所述转矩电流指令来生成第一磁通指令；

第二磁通指令生成器（22、22a），该第二磁通指令生成器（22、22a）根据所述转矩指令或所述转矩电流指令、以及所述旋转速度来生成第二磁通指令；

指令分配设定器（23），该指令分配设定器（23）根据所述运行目标指令来设定与所述第一磁通指令和所述第二磁通指令这两个磁通指令的分配比相当的分配系数；

磁通指令调节器（24），该磁通指令调节器（24）根据所述两个磁通指令和所述分配系数来输出所述电枢交链磁通指令；以及

转矩电流指令生成器（25），该转矩电流指令生成器（25）根据所述转矩指令和所述电枢交链磁通指令来生成所述转矩电流指令。

2.如权利要求1所述的同步机控制装置，其特征在于，包括检测所述电源（3）的电源电压的电压检测单元（12），所述控制指令生成器（10、10a、10b、10c）包括根据所述旋转速度和所述电源电压对所述电枢交链磁通指令进行限制的磁通指令限制器（27）。

3.如权利要求1或2所述的同步机控制装置，其特征在于，包括检测所述同步机（1）的温度的温度检测单元（31），根据由所述温度检测单元（31）检测出的所述同步机（1）的温度来生成所述运行目标指令。

4.如权利要求1或2所述的同步机控制装置，其特征在于，包括检测所述功率转换单元（4）的温度的温度检测单元（31a），根据由所述温度检测单元（31a）检测出的所述功率转换单元（4）的温度来生成所述运行目标指令。

5.如权利要求1或2所述的同步机控制装置，其特征在于，包括根据所述电枢电流和所述电压指令来推定所述同步机（1）的电阻大小的电阻推定器（32），根据所述电阻推定器（32）所推定的所述同步机（1）的电阻推定值来生成所述运行目标指令。

6.如权利要求1或2所述的同步机控制装置，其特征在于，用永磁同步机构成所述同步机（1），所述磁通运算器（8、8a、8b、8c、8d）推定所述同步机（1）的永磁体的温度，根据所述永磁体的推定温度来生成所述运行目标指令。

7.如权利要求1或2所述的同步机控制装置，其特征在于，用永磁同步机构成所述同步机（1），所述磁通运算器（8、8a、8b、8c、8d）推定所述同步机（1）的永磁体的温度，根据所述永磁体的推定温度来生成所述运行目标指令，

且根据所述永磁体的推定温度来限制所述转矩指令。

8.如权利要求1或2所述的同步机控制装置，其特征在于，根据所述旋转速度和所述推定电枢交链磁通来运算出对于所述转矩指令的转矩指令补偿量，在所述转矩指令上加减所述转矩指令补偿量。