[发明专利]一种伺服机构输出轴与舵的连接结构在审
申请号: | 201210320315.5 | 申请日: | 2012-08-31 |
公开(公告)号: | CN103661924A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 王春侠;聂振金;张龙 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B64C9/02 | 分类号: | B64C9/02;F16D1/06 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 机构 输出 连接 结构 | ||
技术领域
本发明属于一种轴与舵的连接结构,具体涉及一种伺服机构输出轴与舵的连接结构。
背景技术
伺服机构与舵的连接结构形式多种多样:有柄状(见图1)、有轴销状、有轴楔状等。在某些飞行器特殊应用中,伺服机构安装空间狭小,且要承受较大的力矩,而以上这些连接结构形式不是最佳选择。
发明内容
本发明的目的是提供一种伺服机构输出轴与舵的连接结构,可同时满足伺服机构安装空间狭小且要承受较大力矩的特殊要求。
本发明是这样实现的,一种伺服机构输出轴与舵的连接结构,它包括伺服机构,伺服机构通过输出轴与舵相连,两者连接通过螺钉和销钉实现定位连接。
所述的输出轴轴端具备“U”型连接结构。
本发明的优点是,伺服机构输出轴端采用“U”形结构,舵片本体直接插入“U”形结构中间,并对两者实施三方向定位连接。由于“U”形连接结构在伺服机构主体结构之外,因此节省了伺服机构安装空间。另外由于“U”形结构包在舵片外边,连接尺寸较大,增大了接触面积,因此可承受较大的力矩。此种连接结构还具有安装维护容易等优点。
附图说明
图1为伺服机构输出轴与舵连接处的柄状连接结构示意图。
图中,1伺服机构,2输出轴,3螺钉,4销钉,5舵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明:
一种伺服机构输出轴与舵的连接结构它包括伺服机构1,伺服机构1通过轴端具备“U”型连接结构的输出轴2与舵5相连,两者连接通过三个螺钉3和一个销钉4实现定位连接。
其中,定位连接方式不限于本实例中的三个螺钉和一个销钉形式。
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