[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电动机，其被构成为用于旋转地驱动可安装工具元件的旋转轴；

电流检测单元，其被构成为用于检测流过所述电动机的电动机电流；

操作部，其被构成为用于被操作以输入用于驱动所述电动机的命令；

电流阈值设定单元，其被构成为用于根据预设的设定扭矩来设定电流阈值，所述电流阈值是所述电动机电流的上限；以及

控制单元，其被构成为用于根据所述操作部的操作量来驱动所述电动机，并且当由所述电流检测单元检测到的所述电动机电流达到由所述电流阈值设定单元所设定的所述电流阈值时，停止所述电动机的驱动，

其中，所述电流阈值设定单元进一步被构成为用于设定所述电流阈值，以使所述电流阈值根据在按通常方式启动所述电动机的情形下从所述控制单元开始驱动所述电动机起到预定时间段过去时所流过的所述电动机电流的改变而改变，并且当所述预定时间段已经过去时，所述电流阈值设定单元将所述电流阈值固定为与所述设定扭矩对应的恒定值。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，

在所述预定时间段过去之前，所述电流阈值设定单元按照所述电流阈值的最大值大于所述恒定值的方式来设定所述电流阈值。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其中所述控制单元包括：

驱动电路，用于驱动在通向所述电动机的载流路径中设置的开关元件，以旋转所述电动机；以及

占空比设定单元，用于在所述操作部被操作时，根据所述操作量来设定目标占空比，并且将所述驱动电路用来驱动所述开关元件的驱动占空比逐渐增加至所述目标占空比，

其中，当由所述占空比设定单元设定的所述驱动占空比向所述目标占空比增加时，所述电流阈值设定单元逐渐增加所述电流阈值。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其中，

所述驱动占空比以至少部分地基于所述设定扭矩的单位时间变化率增加。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其中，

当由所述占空比设定单元设定的所述驱动占空比达到所述目标占空比时，所述电流阈值设定单元逐渐减小所述电流阈值。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其中

当通过逐渐减小所述电流阈值而使所述电流阈值变得等于所述恒定值时，所述电流阈值设定单元确定所述预定时间段已经过去，并且将所述电流阈值固定为所述恒定值。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其中，

所述电流阈值以至少部分地基于所述设定扭矩的单位时间变化率逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其中，

所述电流阈值设定单元改变所述电流阈值的单位时间的变化率。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其中所述电动工具还包括：

扭矩设定部，其被构成为根据多个预设扭矩设定中的一个设定扭矩，

其中，根据经由所述扭矩设定部所设定的设定扭矩，如果所述设定扭矩较大，则所述电流阈值的单位时间的变化率被设定为较大。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其中

当所述操作部的操作量增加时，所述电流阈值设定单元使所述电流阈值暂时增加至少部分地基于所述操作部的操作量的量。

11.根据权利要求3所述的电动工具，其中

当所述驱动占空比达到目标占空比时，所述占空比设定单元按照所述电动机的旋转速度变为根据所述操作部的操作量而设定的目标旋转速度的方式来更新所述驱动占空比。