[发明专利]定位器的异常诊断方法

权利要求书

1.一种定位器的异常诊断方法，其是将对调节阀的开度进行控制的定位器内的规定模块作为对象模块，对该对象模块进行异常诊断的定位器的异常诊断方法，其特征在于，包括：

对至所述对象模块的输入信号以及来自所述对象模块的输出信号定期地进行采样的步骤；

求出所述采样得到的输入信号的变化速度的步骤；

求出所述采样得到的输出信号的变化速度的步骤；

根据预先设定的权重函数，来求出与所述输入信号的变化速度及所述输出信号的变化速度的组合相对应的权重的步骤；以及

根据所述采样得到的输入信号、输出信号以及所述求出的权重，来对所述对象模块进行异常诊断的步骤。

2.根据权利要求1所述的定位器的异常诊断方法，其特征在于，

进行所述异常诊断的步骤为，根据所述采样得到的输入信号、输出信号、所述求出的权重以及所述对象模块正常时的静态输入输出关系求出在进行所述对象模块的异常诊断时所使用的异常诊断指标值。

3.根据权利要求1所述的定位器的异常诊断方法，其特征在于，

所述权重函数为在所述输入信号的变化速度以及所述输出信号的变化速度小的情况下将权重设为大的值的函数。

4.根据权利要求1所述的定位器的异常诊断方法，其特征在于，

所述权重函数为将所述输入信号的变化速度以及所述输出信号的变化速度的绝对值为阈值以下的范围的权重设为大的值的函数。

5.根据权利要求1所述的定位器的异常诊断方法，其特征在于，

所述对象模块为电空转换器，

所述输入信号为负载信号，

所述输出信号为喷嘴背压。

6.根据权利要求1所述的定位器的异常诊断方法，其特征在于，

所述对象模块为气动放大器，

所述输入信号为喷嘴背压，

所述输出信号为操作器压力。