[发明专利]用于利用磁场测量终端的位置的方法和设备

说明书

提供一种用于利用磁场测量终端的位置的方法和设备。例如，该设备可利用由磁场传感器获取的磁场和有多个其他传感器获取的一个或多个传感器值，测量终端的位置。

本申请要求于2011年9月2日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0088796号韩国专利申请的优先权，为了所有目的，该申请的整个公开通过引用包含于此。

技术领域

下面的描述涉及用于基于磁场测量终端的位置的方法和设备。

背景技术

用于在室内环境测量终端的位置的方法包括：例如，利用无线局域网(LAN)信号或无线保真(Wi-Fi)信号的方案、利用超声波信号的方案、利用超宽带(UWB)信号的方案等。然而，这些方案具有许多缺点。

例如，利用无线LAN或Wi-Fi信号的方案具有极低的精确度，利用超声波信号和UWB信号的方案由于室内基础设施而导致高成本。

现有技术的另一缺点是无法辨认终端位于包括多层的建筑物内的哪一层。即，随着用户的移动，终端可在同一建筑物中从一层移动到另一层。然而，通过当前技术不可识别在不同层的精确位置。

因此，存在在没有附加的基础设施的情况下可精确测量终端的位置的方法和设备的需求。

发明内容

在一方面，提供一种利用磁场测量终端的位置的方法，该方法包括：接收终端位于的区域的磁场地图；接收包括在终端中并分别感测第一信息和第二信息的第一传感器和第二传感器感测的值；基于磁场地图、由第一传感器感测的第一信息和由第二传感器感测的第二信息，测量终端的位置。

第一传感器可与感测磁场信息的磁场传感器相应，第二传感器可与分别感测加速度信息、惯性信息、速度信息、压力信息和超声波信息的加速度传感器、惯性传感器、陀螺仪传感器、压力传感器和超声波传感器之一相应。

该测量步骤可包括：处理由第一传感器感测的第一信息和由第二传感器感测的第二信息，并通过将处理的结果和磁场地图进行匹配，测量终端的位置。

该处理步骤可包括：结合由第一传感器感测的第一信息和由第二传感器感测的第二信息；从结合的结果中分离与终端的位置相关的至少两个成分。

至少两个成分可包括与终端的位置相关的磁场的垂直成分和水平成分。

该测量步骤可包括：识别由第一传感器感测的第一信息的模式和由第二传感器感测的第二信息的模式；通过将识别的第一信息的模式和第二信息的模式与磁场地图进行匹配，测量终端的位置。

该测量步骤可包括：基于由第二传感器感测的第二信息，校正由第一传感器感测的第一信息；通过将校正第一信息的结果和磁场地图进行匹配，测量终端的位置。

该测量步骤还可包括：基于磁场地图、由第一传感器感测的第一信息和由第二传感器感测的第二信息，测量终端移动的方向。

磁场地图可包括关于包括终端位于的区域的地区、包括在该地区中的建筑物、包括在该建筑物中的地段的磁场的信息。

磁场地图可包括坐标信息，坐标信息可以以基于预定参考点的坐标形式被存储，在每对坐标处磁场信息可利用基于预定参考点作为参考轴的x成分值、y成分值和z成分值被存储。

磁场地图可包括坐标信息，坐标信息可以以利用图片示出的地图上的位置的形式被存储，在每个位置处的磁场信息可利用磁场的大小和磁北方向被存储。

磁场地图可包括与区域、地段、建筑物、地区相关的磁场的大小、x、y和z轴的成分值、磁北方向、偏角、倾角、磁场的变化、磁场的傅里叶变换值中的至少一个。

该方法还可包括请求终端位于的区域的磁场地图。

该方法还可包括接收确定是否利用第二传感器的结果。