[发明专利]双轴双导轨印刷板自动送料机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说涉及双轴双导轨印刷板自动送料机。

背景技术

在瓶盖包装行业中印刷板冲压过程是靠送料机进行传送的，送料机的精度和速度直接影响印刷板冲压质量和产量，印刷板传统生产工艺中冲压传送过程是靠送料机的单滚珠丝杠和光杠结合来带动送料机进行有序冲压，传送精度差，使用寿命短，传送速度慢，且维修维护复杂，严重制约印刷板冲压的质量和产量。

发明内容

本发明提供了双轴双导轨印刷板自动送料机，解决了背景技术中的送料机速度慢、精度低的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：双轴双导轨印刷板自动送料机，包括支架、电气柜，支架上设有托板，支架上设有下送料机和上送料机，下送料机上设有下导轨和下夹具，下导轨通过下连接件与下丝杠相连接，上送料机上设有上导轨和上夹具，上导轨通过上连接件与上丝杠相连接；

上丝杠通过上联轴器与上伺服电机相连接，下丝杠通过下联轴器与下伺服电机相连；

上送料机设有上原点感应器，下送料机上设有下原点感应器。

本发明的有益效果是：本发明采用两组高精度丝杠和高精度直线导轨对应带动两组送料机进行印刷板的接力传送，结构简单、新颖实用，大大改变原滚珠丝杠和光杠组合传送精度差、使用寿命短、传送速度慢且维修维护复杂的问题，送料精度大幅度提高，传送速度是原来速度的2倍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图。

零件说明：1、支架，2、下送料机，3、托板，4、上送料机，5、上夹具，6、下夹具，7、上原点感应器，8、上联轴器，9、上伺服电机，10、下联轴器，11、下伺服电机，12、下原点感应器，13、下导轨，14、下丝杠，15、下连接件，16、上导轨，17、上丝杠，18、上连接件，19、电气柜。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步描述：双轴双导轨印刷板自动送料机，在支架1上安装上送料机4、下送料机2和托板3，上送料机4通过气缸安有上夹具5，下送料机2通过气缸安有下夹具6，下送料机2主要是进行前半部分的传送，上送料机4主要是进行后半部分的传送，在上送料机4上安装上伺服电机9、上原点感应器7，上伺服电机9通过上联轴器8带动上丝杠17运动，上导轨16通过上连接件18与上丝杠17连接在一起并随上丝杠17运动，在下送料机2上安装下伺服电机11、下原点感应器12，下伺服电机11通过下联轴器10带动下丝杠14运动，下导轨13通过下连接件15与下丝杠14连接在一起并随下丝杠14运动，上原点感应器7、下原点感应器12通过导线与电气柜19连接，所有伺服电机由电气柜19控制。

在印刷板定位好后，送料过程先由下送料机2进行送料冲压，再交接给上送料机4进行送料冲压，设备开启后，电气柜19控制下伺服电机11旋转带动下送料机2沿下导轨13移动到下原点感应器12位置，下夹具6随下送料机2运动，同时，程序控制上伺服电机9旋转带动上送料机4沿上导轨16移动到上原点感应器7位置，上夹具5随上送料机4运动，下送料机2回到下原点感应器12位置后程序控制下夹具6夹压住定位好的印刷板并输出信号给电气柜19，电气柜19得到信号后在程序控制下，使下送料机2沿下导轨13运动，有序地将印刷板传送到冲压模具下进行冲压，在下送料机2有序冲压传送到上送料机4的上夹具5位置后，上送料机4将跟随下送料机2保持一致速度运行，在运行中上送料机4上的上夹具5在程序控制下夹住印刷板，上夹具5夹紧印刷板后输送信号给电气柜19，电气柜19得到信号后控制下送料机2上的下夹具6松开并返回下原点感应器12位置，对下张印刷板进行夹取，上送料机4仍保持不变的有序冲压传送，上送料机4传送结束时上夹具5松开并输送信号给电气柜19，电气柜19控制下送料机2开始重复以前动作，在下送料机2运动过程中，上送料机4返回上原点感应器7位置，等待下送料机2的到来。这样上、下送料机循环接力交替的将印刷板有序传送到压力模具下冲压，而完成双轴双导轨印刷板送料机整个动作过程。