[发明专利]一种起重机

权利要求书

1.一种起重机，包括转台（9）、主臂（1）、工作臂（2）、前支架（3）、后支架（4）、卷扬（5）以及卷绕于其外侧的拉绳（57）；所述卷扬（5）装配于所述转台（9），所述主臂（1）的根部铰接于所述转台（9）；所述工作臂（2）、所述前支架（3）和所述后支架（4）三者的根部均铰接于所述主臂（1）臂头的连接架（8），依次为：工作臂（2）、前支架（3）、后支架（4）和主臂（1）；所述工作臂（2）的自由端与所述前支架（3）的自由端由第一拉紧机构（32）连接，所述前支架（3）的自由端与所述后支架（4）的自由端由第二拉紧机构（43）连接；其特征在于，还包括第三支架（7）和第三拉紧机构（74），所述第三支架（7）铰接于所述后支架（4）与所述主臂（1）之间，所述第三拉紧机构（74）一端连接所述后支架（4）的自由端，另一端连接所述拉绳（57），所述第三支架（7）的自由端具有支撑所述第三拉紧机构（74）的支撑部件。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第三拉紧机构（74）与所述拉绳（57）通过连接件（71）连接，所述第三支架（7）的支撑部件能够支撑所述连接件（71）。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第三支架（7）与所述后支架（4）之间具有第四拉紧机构（47），所述第四拉紧机构（47）使得所述第三支架（7）与所述后支架（4）成预定角度，所述支撑部件支撑所述连接件（71）。

4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第三支架（7）的根部铰接于所述主臂（1）臂头的连接架（8）。

5.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第三支架（7）的根部铰接于所述后支架（4）的下端。

6.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述后支架（4）的根部和所述第三支架（7）的根部通过同一铰接轴（82）与所述主臂（1）臂头的连接架（8）铰接。

7.如权利要求1至6任一项所述的起重机，其特征在于，所述工作臂（2）的根部通过连接件（81）与所述连接架（8）铰接，所述前支架（3）的根部与所述连接件（81）铰接。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述转台（9）上还设有第二卷扬（6）以及卷绕于其外侧的第二拉绳（62），所述第二拉绳（62）的依次穿过所述第三支架（7）、所述后支架（4）和所述前支架（3）三者中部的支点，与所述工作臂（2）的自由端连接。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述第一拉紧机构（32）、所述第二拉紧机构（43）、所述第三拉紧机构（74）和所述第四拉紧机构（47）均为定长的绳索或可折叠的拉板。