[发明专利]自动缩口机

权利要求书

1.一种自动缩口机，包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台（2）；其特征在于：还包括横向设置在工作台上的链式输送带（6）、位于所述链式输送带（6）入口位置处设有挡料装置（3）、位于所述链式输送带（6）的传送方向的一侧设有夹持传送装置（4），另一侧设有与夹持传送装置（4）相对应的缩口机构（5）。

2.根据权利要求1所述的自动缩口机，其特征在于：所述夹持传送装置（4）包括夹持传送机架（41）、设置在所述夹持传送机架（41）内的取料传动动力机（46）、机械抓手装置（42）、控制所述机械抓手装置做上下运动的第一液压油缸（43）以及控制所述机械抓手装置（42）做左右相对运动的第二液压油缸（48），所述取料传动动力机（46）传动减速机（49）与传动齿条（44）以及固定在机架（1）上的传动导轨（45）相连接，所述传动导轨（45）上固定设有夹持传送机架（41），所述机械抓手装置（42）与设置在夹持传送机架（41）上的上下直线导轨（47）相连接，所述取料传动动力机（46）通过传动减速机（49）和传动齿条（44）以及传动导轨驱动传送机架（41）以及机械抓手装置（42）。

3.根据权利要求2所述的自动缩口机，其特征在于：机械抓手装置（42）包括通过第一连接件（421）固定在夹持传送机架（41）的第一固定件（422），以及两个弧形结构的第一连接杆（423）和第二连接杆（424），所述两个弧形结构的连接杆与相对夹持传送机架（41）中心对称布置，所述两个弧形结构的连接杆一端与第一固定件（422）铰接连接，其另一端分别通过各自的导轨与相对应第三连接块（425）和第四连接块（426）铰接连接，所述夹持传送装置（4）还包括通过第二连接件（428）固定的定位压紧模具（429）。

4.根据权利要求3所述的自动缩口机，其特征在于：所述第三连接块（425）底部设有两个突出的抓料块（427），所述第三连接块（425）与第四连接块（426）结构相同，相对布置。

5.根据权利要求1或4所述的自动缩口机，其特征在于：所述缩口机构（5）包括主传动电机（51）、推进模具（54）、所述推进模具（54）上端通过U型连接件（55）与第三液压油缸（53）相连接，其下端与设置在工作台（2）的滑槽滑移连接，所述主传动电机（51）分别通过机械减速机和联轴器以及回转轴承驱动设置在其正方上的旋转模具（52）。

6.根据权利要求5述的自动缩口机，其特征在于：所述挡料装置（3）包括分别设置链式输送带（6）一侧的挡料条（31）和与链式输送带输送中心线（6）成垂直方向设置的限位块（32），以及用于感应抓料信号的感应开关（34），所述限位块（32）由第四液压油缸（33）驱动。

7.根据权利要求2或6所述的自动缩口机，其特征在于：取料传动动力机（46）为取料传动电机或液压油缸。