[发明专利]行式喷墨打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种从编码器中取得用于计量墨水的喷出定时的信号的行式喷墨打印机。

背景技术

作为喷墨打印机，一般是下述的串行喷墨打印机：通过交替地进行沿着经由印刷位置的输送路径来输送记录纸的送纸动作和在印刷位置处使墨架上所安装的喷墨头在与送纸方向正交的记录纸宽度方向上移动且同时向着记录纸喷出墨水的墨水喷出动作，从而对记录纸实施印刷。专利文献1记载了这样的串行喷墨打印机。该文献的串行喷墨打印机包括用于对记录纸的送纸量进行检测的电动机编码器和用于对记录纸宽度方向上喷墨头的位置进行检测的线性编码器，基于来自电动机编码器的信号和来自线性编码器的信号，进行喷墨头的墨水喷出控制。

专利文献1：日本特开平9-24653号公报。

作为喷墨头，如果能够准备包括记录纸印刷区域之宽度以上的宽度尺寸的喷墨头，则能够作为喷墨打印机而构成行式喷墨打印机。在该情况下，在行式喷墨打印机中，由于在印刷时喷墨头停止，因此不需要包括用于对记录纸宽度方向上喷墨头的位置进行检测的行编码器，也不需要基于从行编码器输出的位置信息来计量来自喷墨头的墨水的喷出定时。

但是，在行式喷墨打印机中，由于与送纸并行而进行来自喷墨头的墨水的喷出动作，因此需要基于记录纸输送方向上喷墨头的位置，来计量墨水的喷出定时。这里，由于记录纸输送方向上喷墨头的位置，如专利文献1的电动机编码器那样，被输出作为用于检测送纸量的来自编码器的信号，因此可考虑利用来自该编码器的信号来计量喷墨头上墨水的喷出定时。但是，一般地，对于用于检测送纸量的编码器，由于为了精度良好地进行送纸，而要使用高分辨率的编码器，因此存在难以把来自该编码器的信号直接利用作为用于计量墨水的喷出定时的信号之类的问题。

发明内容

本发明的课题是鉴于上述各点而提供一种行式喷墨打印机，其包括能够容易地得到用于控制墨水的喷出定时的信号的构成。

为了解决上述的课题，本发明的一种行式喷墨打印机，其特征在于，具有：送纸滚筒，其沿着经由基于喷墨头的印刷位置的输送路径，来输送记录纸；送纸电动机，用于使所述送纸滚筒旋转；减速机构，其将所述送纸电动机的旋转减速并传动到所述送纸滚筒；第1编码器，用于检测所述送纸滚筒的送纸量；以及第2编码器，用于得到对所述喷墨头上墨水的喷出定时进行控制的信号，所述减速机构包括以与所述送纸电动机的旋转相比为低速、与所述送纸滚筒相比为高速的方式进行旋转的中间滚筒，在所述中间滚筒上安装了所述第1编码器的第1编码器刻度和所述第2编码器的第2编码器刻度。

根据本发明，分立地具备用于对由送纸滚筒实现的送纸量进行检测的第1编码器和用于得到对喷墨头上墨水的喷出定时进行控制的信号的第2编码器34。因此，能够将第1编码器设为具有适合于送纸控制的分辨率的编码器，将第2编码器设为具有适合于墨水喷出控制的分辨率的编码器。因此，能够从第2编码器中得到适合于对喷墨头上墨水的喷出定时进行控制的信号。由于第2编码器的第2编码器刻度与用于检测送纸量的第1编码器的第1编码器刻度32一起被安装在一根中间滚筒上，因此第2编码器刻度和第1编码器刻度一体旋转。其结果是，由于不会在从第2编码器输出的信号和从第1编码器输出的信号中产生偏差，因此能够基于记录纸输送方向上喷墨头的位置，使喷墨头正确地喷出墨水。而且，由于各个编码器刻度被安装在比送纸滚筒更高速地进行旋转的中间滚筒上，因此与将各个编码器刻度安装在送纸滚筒的旋转轴上的情况相比，能够将各个编码器刻度的直径抑制得较小。

在本发明中，为了将第1编码器设为具有适合于送纸控制的分辨率的编码器和将第2编码器设为具有适合于墨水喷出控制的分辨率的编码器，优选地，所述第1编码器的分辨率比所述第2编码器的分辨率高。

在该情况下，为了将第1编码器的第1编码器刻度和第2编码器的第2编码器刻度安装在中间滚筒上，能够采用下述构成：所述第1编码器刻度被设置在：与所述中间滚筒同轴安装的第1圆盘上，所述第2编码器刻度被设置在：在所述中间滚筒的轴线方向上在与所述第1圆盘不同的位置处与所述中间滚筒同轴安装的第2圆盘上。

此外，在该情况下，还能够采用下述构成：所述第1编码器的第1编码器刻度和所述第2编码器的第2编码器刻度被设置在：与所述中间滚筒同轴安装的一个圆盘的半径方向上不同的位置上。如果这样，由于用于设置编码器刻度的圆盘只用1个，因此能够抑制部件件数。