[发明专利]无刷电机的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电机的驱动装置，详细地说，涉及以无传感器方式进行三相无刷电机的通电模式的切换判定的驱动装置。

背景技术

在日本特开2009-189176号公报中公开了在三相同步电动机中，检测通过脉冲电压而被感应的非通电相的感应电压（脉冲感应电压），比较该感应电压和基准电压的电平，并根据该电平比较的结果而依次切换通电模式的同步电动机的驱动系统。

另外，非通电相的脉冲感应电压是在将脉冲状的电压施加到两相的期间检测，但在刚开始施加电压之后脉冲感应电压会振荡，因此如果脉冲电压的占空比小（电压施加时间短），则有可能在所述振荡期间内对脉冲感应电压进行采样，从而导致错误检测脉冲感应电压，并且错误判定通电模式的切换定时。

此外，非通电相的脉冲感应电压，其大小根据脉冲电压的占空比而变化，如果占空比小，则会成为低于基准电压的电压，有可能无法判定通电模式的切换定时。

发明内容

一种无刷电机的驱动装置，基于脉冲感应电压来切换对三相的无刷电机中的两相施加与PWM（脉宽调制）信号相应的脉冲电压的通电模式，其中，该脉冲感应电压是在非通电相上被感应，在与所述PWM信号的周期相应的规定的检测定时检测所述脉冲感应电压，并且限制所述规定定时中的所述PWM信号的占空比即检测时占空比的下限值。

参照附图并根据以下说明可理解本发明的其他目的以及特征。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的汽车AT（自动变速）用油压泵系统的结构的方框图。

图2是表示第1实施方式中的电机控制装置以及无刷电机的结构的电路图。

图3是表示第1实施方式中的无刷电机的通电模型的时序图。

图4是表示第1实施方式中的无刷电机的驱动控制的主程序的流程图。

图5是表示第1实施方式中的无刷电机的驱动控制的细节的流程图。

图6是表示第1实施方式中的目标电机转速的设定特性的图表。

图7是表示第1实施方式中的非通电相的电压检测期间的时序图。

图8是表示第1实施方式中的非通电相的电压检测定时的时序图。

图9是表示第1实施方式中的非通电相的电压检测定时为N=2时的目标占空和电机施加占空的关系的图表。

图10是表示第1实施方式中的通电模式的切换控制的细节的流程图。

图11是用于说明第1实施方式中的检测临界值的设定特性的时序图。

图12是用于说明第1实施方式中的检测临界值的设定特性的时序图。

图13是表示第1实施方式中的非通电相的脉冲感应电压和占空比的相关的图表。

图14是表示第1实施方式中的电机温度导致的脉冲感应电压的变化的图表。

图15是表示第1实施方式中的电机电源电压导致的脉冲感应电压的变化的图表。

图16是表示第1实施方式中的不进行脉冲移位时的PWM信号生成的时序图。

图17是表示第1实施方式中的进行了脉冲移位时的PWM信号生成的时序图。

图18是表示第2实施方式中的无刷电机的驱动控制的细节的流程图。

具体实施方式

以下说明用于实施本发明的实施方式。

[第1实施方式]

图1是表示汽车AT用油压泵系统的结构的方框图。

在图1所示的汽车AT用油压泵系统中，作为对变速机7和致动器（actuator）8供油的油泵，包括通过图外的引擎（内燃机）的输出而被驱动的机械式油泵6、以及通过电机被驱动的电动油泵1。

此外，作为引擎的控制系统，具备在自动停止条件成立时停止引擎，在自动起动条件成立时重新起动引擎的怠速停止控制功能，在通过怠速停止导致引擎停止的期间，机械式油泵6也停止其动作，因此在怠速停止中，启动电动油泵1进行对于变速机7和致动器8的供油，抑制油压的下降。

电动油泵1通过联机的无刷电机（三相同步电动机）2被驱动。无刷电机2通过电机控制装置（MCU）3，基于来自AT控制装置（ATCU）4的指令而被控制。

电机控制装置（驱动装置）3驱动控制无刷电机2而驱动电动油泵1，电动油泵1将油盘10的油经由油管5提供给变速机7和致动器8。

在引擎运行中，通过引擎驱动的机械式油泵6经由油管9对变速机7和致动器8供应油盘10的油，这时，无刷电机2为关闭（off）状态（停止状态），通过止回阀11切断油向电动油泵1的流动。