[发明专利]绝对位置测量型编码器

权利要求书

1.一种绝对位置测量型编码器，具有合并了绝对图案和增量图案的绝对增量合并图案，该绝对位置测量型编码器的特征在于，具备：

摄像光学系统，其设计成使源于上述绝对图案的明暗信号和源于上述增量图案的明暗信号之间产生幅值差；以及

信号处理系统，其使用上述幅值差将源于上述绝对增量合并图案的受光信号分离成绝对图案信号和增量图案信号。

2.根据权利要求1所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述绝对增量合并图案是在配置了伪随机图案的绝对图案的位置处配置规定间距P_INC的增量图案来将绝对图案和增量图案合并为一个轨道而得到的图案。

3.根据权利要求1或2所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述摄像光学系统包括透镜，该透镜设计有调制传递函数曲线即MTF曲线，使得源于绝对图案的明暗信号和源于增量图案的明暗信号之间产生幅值差。

4.根据权利要求3所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述透镜具有如下的MTF曲线，即对于粗的绝对图案该MTF曲线的幅值大而对于细的增量图案该MTF曲线的幅值小，或者，对于粗的绝对图案该MTF曲线的对比度大而对于细的增量图案该MTF曲线的对比度小。

5.根据权利要求1所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述信号处理系统包括A/D转换器，该A/D转换器将上述受光信号转换为多值的数字信号。

6.根据权利要求1~5中的任一项所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

通过利用上述幅值差确定阈值并进行二值化来分离上述受光信号。

7.根据权利要求6所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

通过将上述阈值设为源于上述绝对图案的明暗信号的最小值和源于上述增量图案的明暗信号的最小值的中间值进行二值化，来分离出绝对图案信号。

8.根据权利要求6所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

通过将上述阈值设为源于上述增量图案的明暗信号的最大值和源于上述绝对图案的明暗信号的最大值的中间值进行二值化，来分离出绝对图案信号。

9.根据权利要求6所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

通过将上述阈值设为源于上述增量图案的明暗信号的最小值和最大值的中间值进行二值化，来分离出增量图案信号。

10.根据权利要求1~9中的任一项所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述信号处理系统具备：

绝对位置检测电路，其处理源于上述绝对图案的明暗信号来检测绝对位置；

相对位置检测电路，其处理上述增量图案信号来检测相对位置；以及

绝对位置合成电路，其合成上述绝对位置检测电路的输出和上述相对位置检测电路的输出，来输出根据相对位置进行插值所得到的绝对位置信号。

11.根据权利要求1~10中的任一项所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述绝对位置测量型编码器是图案的信号成分为标尺上的暗部且光源和透镜相对于标尺配置在同一侧的反射型编码器。

12.根据权利要求1~10中的任一项所述的绝对位置测量型编码器，其特征在于，

上述绝对位置测量型编码器是图案的明部为信号成分且光源相对于标尺配置在透镜的相反侧的透射型编码器。