[发明专利]数控滚齿机

权利要求书

1.数控滚齿机，包括机座以及用驱动工件旋转的第一主轴箱和驱动滚刀旋转的第二主轴箱，所述第一主轴箱固定在所述机座上且第一主轴箱内的第一主轴沿X方向设置，所述第二主轴箱通过滚刀平移旋转装置设置在所述机座上，且所述第二主轴箱内的第二主轴沿Z轴方向设置，其特征在于：所述滚刀平移旋转装置包括可沿X轴方向平移的X轴拖板机构、可沿Y轴方向平移的Y轴拖板机构、可沿Z轴方向平移的Z轴拖板机构以及驱动第二主轴箱在YZ平面内转动的第三主轴箱，X轴拖板机构、Y轴拖板机构和Z轴拖板机构分别由丝杠螺母机构驱动且丝杠螺母机构中的丝杠与伺服电机通过拖板联轴器直接连接，所述第二主轴通过主轴联轴器与第二伺服电机直接连接。

2.如权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于，所述X轴拖板机构包括X轴拖板座、X轴伺服电机和由X轴丝杠、X轴螺母组成的X轴滚珠丝杆传动副，X轴拖板座通过X轴导轨副滑动设置在机座上，X轴伺服电机与机座固定且输出轴与X轴丝杠连接固定，X轴螺母与X轴拖板座固定。

3.如权利要求2所述的数控滚齿机，其特征在于，所述X轴拖板座的底面与所述底座的上表面之间的间隙为0.1～0.2mm，所述X轴拖板座的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圈。

4.如权利要求2所述的数控滚齿机，其特征在于，所述Y轴拖板机构包括Y轴拖板座、Y轴伺服电机和由Y轴丝杠、Y轴螺母组成的Y轴滚珠丝杆传动副，Y轴拖板座通过Y轴导轨副滑动设置在X轴拖板座上，Y轴伺服电机固定在X轴拖板座上且输出轴与Y轴丝杠连接固定，Y轴螺母与Y轴拖板座固定。

5.如权利要求4所述的数控滚齿机，其特征在于，所述Y轴拖板座的底面与所述X轴拖板座上表面之间的间隙为0.1～0.2mm，所述Y轴拖板座的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圈。

6.如权利要求4所述的数控滚齿机，其特征在于，

所述第三主轴箱固定在所述Y轴拖板座上，第三主轴转动设置在所述第三主轴箱内，第三电机固定在第三主轴箱内且输出轴上固定连接一个蜗杆，第三主轴上固定设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合；

所述Z轴拖板机构包括Z轴拖板座、Z轴伺服电机和由Z轴丝杠、Z轴螺母组成的Z轴滚珠丝杆传动副，Z轴拖板座固定在第三主轴的端部，Z轴伺服电机固定在Z轴拖板座上且输出轴与Z轴丝杠连接固定，Z轴螺母与第二主轴箱固定，第二主轴箱通过Z轴导轨副滑动设置在Z轴拖板座上。

7.如权利要求6所述的数控滚齿机，其特征在于，所述第二主轴箱的底面与所述Z轴拖板座外表面之间的间隙为0.1～0.2mm，所述第二主轴箱的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圈。

8.如权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于，所述机座上设有向下倾斜的排屑槽。

9.如权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于，所述第三主轴箱内设有气动顶紧装置，所述气动顶紧装置包括第三主轴锁紧盘、锁紧气缸座和多个锁紧气缸，第三主轴锁紧盘固定在第三主轴的伸出端部，锁紧气缸座固定在第三主轴箱上，锁紧气缸分别固定在锁紧气缸座内，锁紧气缸的活塞杆端部固定设有锁紧块，锁紧块与第三主轴锁紧盘相对设置且沿第三主轴锁紧盘的周向均布。

10.如权利要求6所述的数控滚齿机，其特征在于，所述蜗杆通过偏心轴套转动设置在所述第三主轴箱内。