[发明专利]一种具有快速打料功能的定子上下料装置有效
申请号: | 201210324211.1 | 申请日: | 2012-09-04 |
公开(公告)号: | CN102847841A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B21D43/20 | 分类号: | B21D43/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 快速 功能 定子 上下 装置 | ||
1.一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于:所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。
3.根据权利要求2所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料臂采用L型打料臂,所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述转动梁后端延伸有两个滑槽,所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴,所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述支撑板顶部设置有凹槽,所述转动梁穿过支撑板凹槽,并与支撑板凹槽相连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔,所述销轴穿过转动梁和两个销孔。
7.根据权利要求6所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。
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