[发明专利]一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置

权利要求书

1.一种惯性稳定平台方位驱动-锁紧装置，由驱动部分、主轴部分和锁紧部分三部分组成，其特征在于：所述驱动部分包括第三键（18）、电机轴（19）、同步带（20）、小带轮（21）和力矩电机（22）；所述主轴部分包括V型槽锁紧轮（9）、第一紧固螺钉（10）、钢丝绳驱动轮（11）、隔环（12）、大带轮（13）、光电码盘（14）、码盘安装架（15）、第二紧固螺钉（16）、锁母（17）、第二键（23）、第二驱动钢丝绳（24）、第一驱动钢丝绳（25）、第一键（26）、底座（27）、手轮（28）、轴承端盖（29）、轴承隔环（30）、第一轴承（31）、主轴（32）和第二轴承（33）；所述锁紧部分包括锁紧旋钮（1）、锁紧转轴（2）、第一限位螺钉（3）、第二限位螺钉（4）、定位板（5）、偏心轮（6）、销钉（7）和圆锥锁紧轴（8）；

底座（27）是基体部分，底座（27）上设置第一安装孔（27-1）和第二安装孔（27-2），整个驱动-锁紧装置通过第一安装孔（27-1）与惯性稳定平台横滚框连接固定；主轴（32）的上部为与框架的安装连接段，主轴（32）通过第一轴承（31）和第二轴承（33）安装在底座（27）内，第一轴承（31）和第二轴承（33）内圈之间通过轴承隔环（30）隔开，轴承端盖（29）将第一轴承（31）内圈外表面压紧从而实现主轴（32）在底座（27）内的轴向固定；主轴（32）的中部为工作轮安装连接段，分别通过第一键（26）和第二键（23）将钢丝绳驱动轮（11）和大带轮（13）与主轴（32）进行周向固定连接，隔环（12）将钢丝绳驱动轮（11）和大带轮（13）隔开，并通过锁母（17）将大带轮（13）外端面压紧实现钢丝绳驱动轮（11）和大带轮（13）在主轴（32）上的轴向固定连接；V型槽锁紧轮（9）通过第一紧固螺钉（10）与钢丝绳驱动轮（11）上表面固连；主轴（32）的上端为手轮连接段，手轮（28）内孔与主轴（32）上端轴过盈连接为一体；主轴（32）的下端为码盘连接端，光电码盘（14）的转子（14-1）内孔与主轴（32）下端轴过盈连接为一体、定子（14-2）通过码盘安装架（15）与惯性稳定平台横滚框连接固定，其中码盘安装架（15）通过第二紧固螺钉（16）与光电码盘（14）紧固；

驱动部分的力矩电机（22）通过螺钉与惯性稳定平台横滚框连接固定，电机轴（19）通过第三键（18）周向固定连接小带轮（21），同步带（20）将小带轮（21）与大带轮（13）啮合连接，实现力矩电机（22）输出力矩向主轴（32）的同步传递；第二驱动钢丝绳（24）和第一驱动钢丝绳（25）的一端与钢丝绳驱动轮（11）紧固，另一端与惯性稳定平台方位框外径连接固定，构成钢丝绳减速传动系统，钢丝绳驱动轮（11）外径表面开设第一圆周沟槽（11-1）和第二圆周沟槽（11-2）将第二驱动钢丝绳（24）和第一驱动钢丝绳（25）进行限位；

底座（27）为法兰式上下对称结构，安装法兰盘（27-6）设置在所述对称结构的中部，安装法兰盘（27-6）上面开设4个圆周均布的第一安装孔（27-1）和2个第二安装孔（27-2），2个第二安装孔（27-2）与其中2个第一安装孔（27-1）的连线两边对称分布，2个第二安装孔（27-2）的连线与另2个第一安装孔（27-1）的连线平行；锁紧部分的定位板（5）通过底座（27）的第二孔（27-2）与底座（27）固定连接为一体，锁紧转轴（2）下部与定位板（5）对应孔间隙配合，上部与惯性稳定平台横滚框对应孔中间隙配合，从而实现锁紧转轴（2）的水平定位；锁紧转轴（2）的上端安装锁紧旋钮（1），下端通过销钉（7）与偏心轮（6）安装紧固，中部径向安装一个第二限位螺钉（4）；定位板（5）上表面安装垂直的第一限位螺钉（3），第一限位螺钉（3）与第二限位螺钉（4）轴线垂直，定位板（5）下表面开设凸台中心孔（5-7），凸台中心孔（5-7）轴线与第二限位螺钉（4）轴线一致，圆锥锁紧轴（8）安装在凸台中心孔（5-7）内，形成间隙配合；第一限位螺钉（3）与第二限位螺钉（4）二者构成一组旋转角度限位装置，对应于最大锁紧位置；

本装置能够实现惯性稳定平台方位框的自动、手动驱动和任意位置锁紧三个功能：当力矩电机（22）旋转，在小带轮（21）、同步带（20）和大带轮（13）的作用下，实现力矩电机（22）输出力矩向主轴（32）的一级减速传动，力矩放大比为同步带系统的传动比，主轴（32）带动钢丝绳驱动轮（11）旋转，在钢丝绳驱动轮（11）、第二驱动钢丝绳（24）、第二驱动钢丝绳（25）和惯性稳定平台方位框组成的减速钢丝绳减速传动系统作用下，力矩电机（22）输出力矩被二次放大传动给惯性稳定平台方位框，带动方位框正反两个方向旋转，力矩放大比为减速钢丝绳减速传动系统的传动比；当力矩电机（22）不通电时，旋转手轮（28）带动主轴（32）旋转，在钢丝绳驱动轮（11）、第二驱动钢丝绳（24）、第一驱动钢丝绳（25）和惯性稳定平台方位框组成的减速钢丝绳减速传动系统作用下，可以手动驱动方位框正反两个方向旋转；当力矩电机（22）不通电时，旋转锁紧旋钮（1）使第二限位螺钉（4）和第一限位螺钉（3）相碰，此时偏心轮（6）的长轴处于水平最大位置，与圆锥锁紧轴（8）的后端面（8-2）接触产生最大过盈量，在摩擦挤压力作用下，将驱动圆锥锁紧轴（8）在水平方向产生位移，其锥形头（8-1）与V型槽锁紧轮（9）的V型锁紧槽（9-1）两侧产生静摩擦力，使得惯性稳定平台的方位框相对于横滚框保持不动，实现方位框任意位置锁紧；当反向旋转锁紧旋钮（1），使偏心轮（6）的长轴与圆锥锁紧轴（8）的后端面（8-2）脱离接触，此时转动旋转手轮（28），在转矩的作用下，圆锥锁紧轴（8）的锥形头（8-1）从V型槽锁紧轮（9）的V型锁紧槽（9-1）内弹出，方位框锁紧解除。