[发明专利]电动自行车智能助力控制器无效
申请号: | 201210324756.2 | 申请日: | 2012-09-05 |
公开(公告)号: | CN102826160A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 陈胜虎;仲小英 | 申请(专利权)人: | 苏州科易特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动自行车 智能 助力 控制器 | ||
1. 一种电动自行车智能助力控制器,其特征在于:包括信号处理与中心控制模块、助力信号采集模块、电机驱动模块;所述助力信号采集模块包括和信号处理与中心控制模块相接的力矩传感器和速度传感器;所述电机驱动模块包括与信号处理与中心控制模块相接的PWM驱动电路以及与PWM驱动电路相接的直流电机。
2.根据权利要求1所述电动自行车智能助力控制器,其特征在于:所述力矩传感器测出人力脚踩的实时扭矩,速度传感器测出实时速度,实时扭矩和实时速度送至信号处理与中心控制模块,通过括信号处理与中心控制模块计算出人力脚踏功率P1,同时信号处理与中心控制模块控制PWM驱动电路产生PWM波形,通过PWM波形来控制直流电机输出相应的功率P2,并且要求助力比例α=(P2-P1)/P2≤1。
3.根据权利要求1所述电动自行车智能助力控制器,其特征在于:还包括安全保护模块,安全保护模块包括和信号处理与中心控制模块相接的欠压保护模块和/或电流过载保护模块。
4.根据权利要求1所述电动自行车智能助力控制器,其特征在于:所述力矩传感器由双应变电桥组成,安装在直流电机的中轴上,当人踩脚踏板时链条拉动后轴,使后轴发生形变,通过应变片测量形变大小并转化为相应的电压信号。
5.根据权利要求1所述电动自行车智能助力控制器,其特征在于:所述速度传感器是在直流电机的驱动牙盘上安装一个传动比为5的传动轮,在传动轮上安置4个磁钢,每踩一圈,霍尔传感器产生多个脉冲信号。
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