[发明专利]一种多适应性海绵吸盘系统及其吸附工件的方法

说明书

技术领域

    本发明涉及真空抓取领域，特别是一种多适应性海绵吸盘系统及其吸附工件的方法。

 

背景技术

真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。它的名字还有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有吸附件，吸附件上设有多个真空吸盘，通过吸盘吸附住物体，将物体移动需要的位置，如对板材或玻璃的移动需要多个吸盘吸附在板材或玻璃的不同位置，将板材提起或移到其他地方，对于不是平面的物体，如管材，就需要用与管材弧度相同形状的吸盘，以上的吸盘的使用受到物体表面不同形状的限制，因此，这种吸盘使用范围较小，在包装车间，如饼干、薯片、雪糕、饮料等包装物的物体大小不一，形状也不一致，物体表面也不规则，因此，这种车间就需要大量的工人来包装，这样势必会提高生产成本、降低工作效率，因此，就需要有一种能同时满足抓取不同大小，不同形状和不同体积的物体的吸盘来满足我们自动化搬取的需要。

 

发明内容

本发明的一个目的是针对现有技术的不足，提出一种能同时满足抓取不同大小、不同形状和不同体积的物体的多适应性海绵吸盘系统。

本发明的另一个目的是针对现有技术的不足，提出一种能同时满足抓取不同大小、不同形状和不同体积的物体的多适应性海绵吸盘系统吸附工件的方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

    一种多适应性海绵吸盘系统，包括海绵层、单向阀层、密闭腔体和框架，其特征在于，单向阀层与密闭腔体内设于框架内，密闭腔体的下部连接单向阀层中的各单向阀，上部连接设置于框架上的真空管，海绵层固定在框架的下面且至少设有一个底孔，单向阀层上设有至少一个单向阀，每个单向阀的阀口与底孔对应，并密闭固定在底孔里端，每个底孔与对应的单向阀的阀口形成一个气路。     依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统，所述海绵层包括海绵垫、滤网和橡胶垫，海绵垫、滤网和橡胶垫依次连接，海绵垫和橡胶垫都设有对应的底孔。

    依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统，所述单向阀包括阀体、阀球、阀口和金属块，阀体内设有阀腔，阀球设在阀腔内，并可在阀腔内活动，阀球与阀口之间设有金属滤网片，所述金属块设置于阀腔的上部，金属块朝向阀球的端面设有半球形凹坑，该半球形凹坑的形状与阀球的表面相同，阀球进入半球形凹坑后与半球形凹坑紧密贴合，半球形凹坑的底部设有纵向通孔。

    依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统，所述金属块的横向面上还设有横向通孔，横向通孔一端连通纵向通孔，另一端连通单向阀的阀腔。

    依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统，所述横向通孔的口径要小于纵向通孔的口径。

    依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统，所述海绵层还包括黏胶层，所述黏胶层上设置有与所述海绵垫和所述橡胶垫上的底孔相适应的穿孔。

    依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统，所述黏胶层连接框架和橡胶垫。

一种多适应性海绵吸盘系统吸附工件的方法，其特征在于，由海绵层上的底孔、滤网、金属滤网片、单向阀阀腔及纵向通孔形成一个气路，吸附工件的具体步骤包括：

(1)在启动真空泵的一瞬间，空气通过海绵层上的底孔从单向阀阀口进入单向阀，将所有单向阀内的阀球顶到半球形凹坑内，由于半球形凹坑的形状与阀球的表面相同，将纵向通孔的气路给堵住；

(2)横向通孔将继续进风，当工件与海绵层上的任意一个或多个底孔接触时，工件将底孔堵住；

(3)底孔内的空气被抽走，阀腔内的空气对阀球的作用力逐渐减小，在阀球自身重力及密闭腔体内压力的共同作用下，使得阀球下落，阀腔里的空气被瞬间抽走，工件被吸牢。

依照本发明较佳实施例所述的多适应性海绵吸盘系统吸附工件的方法，所述横向通孔的口径要小于纵向通孔的口径。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：