[发明专利]带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种正交信号4倍频计数方法，特别涉及一种带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法。

背景技术

现有的比较流常用的正交信号4倍频计数器在电机换向时常有计数丢失、滞后现象，同时它们也没有带上滤波功能。在实际工作中计数的丢失、滞后会影响系统的控制精度，同时当电机不停来回换向时可能造成误差积累，时间久了就会使系统失去精度；另一方面正交信号不干净，上升下降沿有毛刺在一些国产码盘&栅尺上很常见，没有滤波功能的计数器很容易引入毛刺的干扰，造成计数失误。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前的技术方法缺少滤波功能易引入毛刺的干扰，造成计数失误的问题，本发明提供一种带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法。

本发明的带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法，它包括如下步骤：

步骤一：对计数器、A信号移位寄存器和B信号移位寄存器进行初始化,A信号移位寄存器和B信号移位寄存器的存储空间均为4位，A信号移位寄存器用于存储一个周期的正交信号中的A信号，B信号移位寄存器用于存储一个周期的正交信号中的B信号；

步骤二：当时钟信号CLK为上升沿时，转入步骤三；

步骤三：A信号移位寄存器和B信号移位寄存器同时移一位，转入步骤四；

步骤四：根据当前A信号移位寄存器中存储的一个周期的A信号判断当前时刻A信号是否为上升沿，若是，转入步骤五，否，则转入步骤六；

步骤五：判断当前时刻正交信号的B信号是否为高电平，若是，则计数器counter减1，若否，则计数器counter加1；

步骤六：根据当前A信号移位寄存器中存储的一个周期的A信号判断当前时刻A信号是否为下降沿，若是则转入步骤七，若否，则转入步骤八；

步骤七：判断当前时刻正交信号的B信号是否为低电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二；

步骤八：根据当前B信号移位寄存器中存储的一个周期的B信号判断当前时刻B信号是否为上升沿，若是，转入步骤九，否则转入步骤十；

步骤九：判断当前时刻正交信号的A信号是否为低电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二；

步骤十：根据当前B信号移位寄存器中存储的一个周期的B信号判断当前时刻B信号是否为下降沿，若是则转入步骤十一，若否，则转入步骤二；

步骤十一：判断当前时刻正交信号的A信号是否为高电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二。

本发明的有益效果为：本发明的方法可以对正交信号进行4倍频计数，并克服了一般计数方法换向时计数丢失、滞后的问题，同时本方法还有自动滤波功能，能够屏蔽一些电磁干扰、电路抖动的影响。

附图说明

图1为本发明所述的带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法的流程示意图。

图2为本发明所述的带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法的仿真结果图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法，它包括如下步骤：

步骤一：对计数器、A信号移位寄存器和B信号移位寄存器进行初始化,A信号移位寄存器和B信号移位寄存器的存储空间均为4位，A信号移位寄存器用于存储一个周期的正交信号中的A信号，B信号移位寄存器用于存储一个周期的正交信号中的B信号；

步骤二：当时钟信号CLK为上升沿时，转入步骤三；

步骤三：A信号移位寄存器和B信号移位寄存器同时移一位，转入步骤四；

步骤四：根据当前A信号移位寄存器中存储的一个周期的A信号判断当前时刻A信号是否为上升沿，若是，转入步骤五，否，则转入步骤六；

步骤五：判断当前时刻正交信号的B信号是否为高电平，若是，则计数器counter减1，若否，则计数器counter加1；

步骤六：根据当前A信号移位寄存器中存储的一个周期的A信号判断当前时刻A信号是否为下降沿，若是则转入步骤七，若否，则转入步骤八；

步骤七：判断当前时刻正交信号的B信号是否为低电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二；