[发明专利]组合式卫星定位测量仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种地理位置测量装置，尤其是一种可利用两个卫星定位模块确定基线方向，结合至盲区测点的实测斜距、横滚角和俯仰角数据，推算确定出盲区测点位置，又可利用卫星定位仪进行精密定位，同时具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的组合式卫星定位测量仪。

背景技术

目前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市卫星定位应用的发展热点，CORS的建立和应用有力地推动了城市数字化、信息化的建设。按照应用的精度不同，CORS系统的用户可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级）、车辆导航与定位用户（米级）、高精度用户（事后处理）及气象用户等几类。作为直接的高精度应用领域，CORS彻底改变了传统大地测量及工程测量的作业方式，如传统的三角网、边角网测量方法逐渐被卫星定位测边网取代，传统的经纬仪、平板仪、全站仪、测距仪也逐渐被卫星定位仪取代。然而，基于CORS的精密定位在实际测量应用过程中还存在着如下不足：

（1）在树林、隧道和高楼附近等地带，卫星信号受到遮挡，卫星定位测量存在盲区，由于不具备自主位置传递能力，无法获取盲区测点的位置坐标信息，只能在盲区用全站仪进行补充测量，增加了测量环节和费用成本，降低了测量工作效率；

（2）为了完成一幅地形、地籍测图或工程保障测量任务，常采用多个卫星定位仪同时作业，由于每个定位仪只能与CORS系统通讯联系，各卫星定位仪之间不能实现通讯，不具备区域测量数据同步实时处理及一体化测图能力，限制了测量作业过程的优化和作业效率的提高。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种可利用两个卫星定位模块确定基线方向，结合至盲区测点的实测斜距、横滚角和俯仰角数据，推算确定出盲区测点位置，又可利用卫星定位仪进行精密定位，同时具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的组合式卫星定位测量仪。

本发明的技术解决方案是：一种组合式卫星定位测量仪，有支撑杆，所述支撑杆上端与横向空心杆相接，在空心杆内置有处理模块及与处理模块相接的测距模块和无线网络通信模块，测距模块的准轴与空心杆轴线平行；所述空心杆轴向一侧接有第一卫星定位接收模块，轴向另一侧接有第二卫星定位接收模块，第一卫星定位接收模块与第二卫星定位接收模块的天线相位中心连线与测距模块的准轴平行，第一卫星定位接收模块及第二卫星定位接收模块的输出与处理模块相接，与无线网络通信模块对应设置有无线显控终端，在所述空心杆上设有视轴与测距模块的准轴平行的瞄准装置。

在所述空心杆内设有与处理模块相接的双轴姿态传感模块，所述双轴姿态传感模块的两个敏感轴确定的平面垂直于第一卫星定位接收模块或第二卫星定位接收模块的天线相位中心到空心杆轴线的垂线。

所述支撑杆上设有水准器，支撑杆通过轴与空心杆相接，空心杆的轴端与第三卫星定位接收模块相接，第三卫星定位接收模块的天线相位中心位于空心杆的轴线上，第三卫星定位接收模块的输出与处理模块相接。

本发明是将卫星定位和自主测距相结合，对于卫星定位信号盲区的测点位置，可利用两个卫星定位模块确定基线方向，结合至盲区测点的实测斜距、横滚角和俯仰角等数据推算确定，同时还可具有现有卫星定位仪的所有功能，具备区域测量数据同步实时处理能力，有效弥补了现有卫星定位仪的不足，无需在盲区用全站仪进行补充测量，增加了测量环节和费用成本，具有更大的测量范围及更高的测量精度和工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1的电路原理框图。

图3是本发明实施例2的结构示意图。

图4是本发明实施例2的电路原理框图。

图5是本发明实施例3的结构示意图。

图6是本发明实施例3的电路原理框图。

图7是本发明实施例1、2的使用方式示意图。

图8、图9是本发明实施例3的使用方式示意图。

具体实施方式

实施例1：