[发明专利]主动式侧倾控制装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年12月9日提交的韩国专利申请No.10-2011-0132274的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种车辆的主动式侧倾控制装置。更特别地，本发明涉及一种主动式侧倾控制装置(ARCS：主动式侧倾控制系统)，其使用稳定杆来主动地控制侧倾，该稳定杆通过稳定杆连杆位于两个悬架臂上。

背景技术

通常，车辆的悬架系统将车轴与车身连接，并且在驾驶时防止从道路传来的震动或冲击被传至车身，以增强驾驶舒适性。

悬架系统包括底盘弹簧，其降低从道路传来的冲击；减震器，其抑制底盘弹簧的自由震动以增强驾驶舒适性；以及稳定杆，其降低车辆的侧倾。

稳定杆被固定至车身并且其两个端部通过稳定杆连杆而分别被固定至下臂或支柱杆。

因此，当左车轮和右车轮相等地向上/下移动时，稳定杆不起作用，当左车轮和右车轮不同地向上/下移动时，通过弹性扭转力来降低车身的侧倾。

图1是根据传统技术的使用主动式侧倾控制装置的用于车辆的悬架系统的局部立体图。

参考图1，传统技术的主动式侧倾控制装置通过根据车辆的驱动情况来改变稳定杆1的刚度，从而提高车辆的侧倾特性，。

主动式侧倾控制装置包括稳定杆1、稳定杆连杆3、位于作为悬架臂的下臂7上的滑动单元5、以及驱动源6。

稳定杆1通过安装衬套15被安装在车身上的副车架11的支架13上。

并且，稳定杆连杆3的一端通过球窝接头(BJ)被连接至稳定杆1的一端。

同时，下臂7的外端部被连接至转向节17的下侧，并且包括壳体部分21以形成滑动单元5。

滑动单元5在位于在车辆宽度方向上的下臂7上的壳体部分21内部的两侧包括滑动轨道23、以及连接器25，该连接器25连接至稳定杆连杆3的下端，该稳定杆连杆3位于滑动轨道23之间以在车辆宽度方向上被导向。

驱动源6包括电动机19，该电动机19具有驱动轴27，该驱动轴27在两个方向上被操作且位于副车架11的一侧，并且驱动轴27通过推杆29被连接至连接器25，以拉动或推动连接器25。

如上所述，传统的主动式侧倾控制装置根据车辆的驱动状况通过电动机19的操作来调整稳定杆连杆3在下臂7上的连接位置，并且主动控制稳定杆连杆3的杠杆比以调整侧倾刚度和车辆的转向稳定性。

同时，由于上述的主动式侧倾控制装置位于在车身的下部形成的狭窄的空间内，该系统不得不变得紧凑，但是滑动单元的摩擦阻力是恶化了驱动源6尺寸减小的一个因素。

为此，近来有了最小化连接器25和滑动单元5的滑动轨道23之间的摩擦阻力的需求，使得电动机19作为驱动源的动力传输效率被提高以能够减小尺寸。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的多个方面用于提供一种主动式侧倾控制装置，具有下述优点：通过双球窝接头将衬套壳体(该衬套壳体具有沿着两个侧面线性轴滑动的线性衬套)连接至稳定杆连杆和推杆，以及吸收施加于滑动单元的数值载荷和从多个方向传来的力矩载荷，从而使得摩擦阻力最小化。

本发明的多个方面提供了一种主动式侧倾控制装置，其使用从驱动源传递的驱动扭矩，以移动稳定杆连杆在悬架臂一侧的连接点，该稳定杆连杆沿着滑动单元而使得稳定杆的两侧与悬架臂相连接，使得车辆的侧倾被主动地控制，其中所述滑动单元包括：线性轴，该线性轴沿着车辆的宽度方向而平行布置在所述悬架臂上形成的壳体部分内的两侧；线性衬套，所述线性轴插入该线性衬套内，从而在所述壳体部分内能够沿着该线性轴进行滑动移动；以及衬套壳体，该衬套壳体固定于所述线性衬套的外周上，双球窝接头被固定至该衬套壳体的内侧上以连接该衬套壳体，并且该双球窝接头通过推杆的一端和稳定杆连杆的下端而连接至所述驱动源的驱动轴。

所述线性轴的两个端部可以通过固定支架而被分别固定至壳体内部的后侧/前侧。

防尘罩可以覆盖所述线性轴，该防尘罩的一端被连接至所述固定支架，并且其另一端被连接至所述衬套壳体。

所述衬套壳体可以包括插口槽，该插口槽形成于两个线性轴之间，并且所述双球窝接头的中心轴的两端被插入到所述插口槽内以被固定于其上。