[发明专利]一种基于扩展测地线能量优化的数字鞋楦围长测量方法

权利要求书

1.一种基于扩展测地线的数字鞋楦上的围长测量方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）读入鞋楦模型和测量定位点，设定皮尺宽度、厚度参数、扩展曲面在长度方向的采样数和扩展曲面在宽度方向的采样数，根据定位点位置和皮尺参数裁去远离测量区域的模型点和面；

（2）计算鞋楦模型上测量定位点之间的测地线，以此为扩展测地线的初值；

（3）在鞋楦模型上将步骤2中的测地线扩展为和皮尺同宽的子曲面，沿着子曲面的长和宽两个维度进行均匀采样；

（4）在平面内构造质点弹簧系统，并用步骤3中得到的采样点初始化质点位置；

（5）为步骤4中的质点添加鞋楦曲面约束，即将质点的运动加速度约束于曲面的局部切平面内；

（6）计算时间步长下系统的运动增量，更新质点的位置、速度和加速度；

（7）将更新后的质点重投影回鞋楦模型表面；

（8）重复步骤5至步骤7的过程，直至系统质点的位置、速度增量小于给定的阈值；

（9）提取数字鞋楦上质点的路径，沿着曲面的法向偏移皮尺的厚度得到鞋楦相应的围长路径，计算的路径的长度即得到围长。