[发明专利]联合收割机的谷粒回收部驱动构造

说明书

本申请是申请日为2008年9月25日、申请号为200810149742.5、发明名称为作业车的发明申请的分案申请

技术领域

本发明涉及一种具有右以及左行进装置的作业车，更具体而言，涉及一种作业车的转向操作构造，向右以及左行进装置施加速度差而进行机体的转向操作。

背景技术

在作为作业车的一例的联合收割机中，如JP2000-335268A所公开的那样，具有：右以及左行进装置（图1以及图2的1）；第1转弯机构（图2的45），向右以及左行进装置施加速度差而使机体转弯；第2转弯机构（图2的49、50），向右以及左行进装置施加比第1转弯机构大的速度差而使机体转弯。

在JP2000－335268A中，具有：转弯设定机构（图3的71、55），能够设定第1转弯机构工作的第1状态或者第2转弯机构工作的第2状态；转向操作件（图4的58），能够人为地进行操作。

由此，在转向操作件被操作到直进位置时，向右以及左行进装置传递相同速度且相同方向的动力，从而机体直进。

在第1状态中，若转向操作件例如被向右操作，则第1转弯机构成为工作状态，利用右以及左行进装置的速度差，使机体向右改变方向，转向操作件被向右操作越大，右以及左行进装置的速度差越大，机体以越小的转弯半径向右改变方向。在第2状态中，若转向操作件例如被向右操作，则第2转弯机构成为工作状态，与上述相同，机体也向右改变方向。

如JP2000-335268A那样，在具有向右以及左行进装置施加速度差的第1以及第2转弯机构的情况中，在转弯性能以及转弯操作的操作性的提高的方面存在改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于，在作业车的转向操作构造中，在具有向右以及左行进装置施加速度差的第1以及第2转弯机构、且具有能够设定第1转弯机构工作的第1状态或者第2转弯机构工作的第2状态的转弯设定机构的情况下，实现作业车的转弯性能以及转弯操作的操作性的提高。

为了达成上述目的，本发明的作业车的第1特征构造在于如下地构成转向操作构造。

具有：右以及左行进装置；第1转弯机构，向右以及左行进装置施加速度差而使机体转弯；第2转弯机构，向右以及左行进装置施加比第1转弯机构大的速度差而使机体转弯。

具有：转弯设定机构，能够设定第1转弯机构工作的第1状态或者第2转弯机构工作的第2状态；转向操作件，能够人为地进行操作。

具有控制机构，在第1状态中，以转向操作件从直进位置越被向右或左操作、右以及左行进装置的速度差越大的方式操作第1转弯机构，在第2状态中，以转向操作件从直进位置越被向右或左操作、右以及左行进装置的速度差越大的方式操作第2转弯机构。

在第1状态中，与转向操作件的单位操作量对应的、基于第1转弯机构的单位速度差，构成为在转向操作件的直进位置侧的区域中小、在转向操作件的转向极限侧的区域中大。

在第2状态中，与转向操作件的单位操作量对应的、基于第2转弯机构的单位速度差，构成为在转向操作件的直进位置侧的区域中小、在转向操作件的转向极限侧的区域中大。

将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。

根据上述第1特征结构，在第1状态（第2状态）中，若转向操作件被向右（左）操作，则第1转弯机构（第2转弯机构）成为工作状态，通过右以及左行进装置的速度差，使机体向右（左）改变方向，转向操作件被向右（左）操作越大，右以及左行进装置的速度差越大，使机体以小的转弯半径向右（左）改变方向。

此时，在直进位置侧的区域中操作转向操作件的状态（从直进位置只稍微向右或左操作转向操作件的状态）中，右以及左行进装置的速度差比较小，成为按转向操作件的操作的比例机体比较缓慢地向右（左）改变方向的状态，所以适用于进行直进时的机体的方向的微调整这样的状态。这个特别适用于第1状态。

此外，在转向极限侧的区域中操作转向操作件的状态（从直进位置向右或左大幅操作转向操作件的状态）中，右以及左行进装置的速度差比较大，成为按转向操作件的操作的比例机体以小的转弯半径向右（左）改变方向的状态，所以适用于急速地变化机体的方向的状态。这个特别适用于第2状态。

进而，根据上述第1特征结构，将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。