[发明专利]风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种风力变桨系统，且特别是有关于一种风力变桨系统及其中的桨叶零点备份与恢复方法。

背景技术

近年来气候变迁、资源及能源逐渐匮乏，为因应此一困境，绿能产业逐渐兴起。风力发电为绿能产业的一环，其与太阳能发电一样具有取之不尽的特性，因此，自19世纪末起，美国开始研发风力发电相关技术，直至今日。

当更换风力变桨系统中的组件时，必须由调试人员进入风力变桨系统中的轮毂，进行重新设定桨叶的零点位置的步骤，借此使风力变桨电机组正常运作。具体而言，在设定时，调试人员需通过手动操作盒以将桨叶旋转至机械零点的位置，并且纪录桨叶的零点位置。

然而，上述操作需由专业人员来进行，且需要多人彼此配合，不仅操作复杂，且衍生出耗费时间过长的问题，由此可见，上述现有的方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待改进。

发明内容

本发明内容的一目的是在提供一种风力变桨系统及其中的桨叶零点备份与恢复方法，借以改善于更换风力变桨系统中的组件时，需由专业人员来进行，且需要多人彼此配合，不仅操作复杂，且衍生出耗费时间过长的问题。

为达上述目的，本发明内容的一技术方案是关于一种风力变桨系统。前述风力变桨系统包含变桨电机、第一位置检测器、驱动器、第二位置检测器以及控制器。于结构上，前述第一位置检测器设置于前述变桨电机的枢轴端，前述驱动器电性耦接于前述变桨电机，前述第二位置检测器设置于前述桨叶的末端，前述控制器电性耦接于前述第二位置检测器。

于操作上，上述变桨电机透过传动机构连接至桨叶，前述变桨电机透过前述传动机构以驱动前述桨叶。于前述桨叶转动至机械零度位置时，前述第一位置检测器所读取到的位置值为第一零点位置值。前述驱动器用以储存前述第一零点位置值。于前述桨叶转动至机械零度位置时，前述第二位置检测器所读取到的位置值为第二零点位置值。前述控制器用以储存前述第二零点位置值。于接收到相应的备份指令时，前述驱动器储存的前述第一零点位置值被备份至前述控制器中，而前述控制器储存的前述第二零点位置值被备份至前述驱动器中。

根据本发明一实施例，当前述驱动器被更换成另一驱动器时，备份至前述控制器中的前述第一零点位置值被传送至前述另一驱动器中。

根据本发明另一实施例，当前述控制器被更换成另一控制器时，备份至前述驱动器中的前述第二零点位置值被传送至前述另一控制器中。

根据本发明再一实施例，当前述第一位置检测器被更换成另一第一位置检测器时，前述控制器根据前述第二零点位置计算出第二桨叶角，并将前述第二桨叶角传送至前述驱动器，前述驱动器根据前述另一第一位置检测器所读取到的位置值与前述第二桨叶角以计算出前述第一零点位置值。

根据本发明又一实施例，前述控制器是根据以下公式以计算出前述第二桨叶角：

θ_B=K_B*(X_B-X_B0)，

上述θ_B为前述第二桨叶角，K_B为前述桨叶至前述第二位置检测器的传动系数，X_B为前述第二位置检测器所读取到的位置值，以及X_B0为前述第二零点位置值。

根据本发明另再一实施例，前述驱动器是根据以下公式以计算出前述第一零点位置：

XA0=XA-θBKA,]]>

上述X_A0为前述第一零点位置值，X_A为前述另一第一位置检测器所读取到的位置值，θ_B为前述第二桨叶角，以及K_A为前述桨叶至前述另一第一位置检测器的传动系数。