[发明专利]采用双压力补偿器独立调速的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种采用双压力补偿器独立调速液压系统。

背景技术

液压控制技术在工程机械领域有着广泛的应用，比如汽车起重机，挖掘机等。采用压力补偿器与比例方向阀的组合，从而实现液压执行元件速度的控制已经得到了很好的应用。按压力补偿器的位置，压力补偿方案分为阀前压力补偿，阀后压力补偿，一般系统中一个负载对应一个压力补偿器。大惯性负负载速度平稳性控制问题由来已久，尤其在汽车起重机领域，液压绞车领域，为了克服负负载在出口腔产生高背压来防止执行器失速，传统的液压系统采用在执行器出油口设置平衡阀的方案提供背压，防止执行器失速。为了兼顾调速性能，通常需要在进口处加压力补偿器进行补偿，但是压力补偿器与平衡阀的参数匹配不当，系统容易失稳。本设计提出了一种新型采用双压力补偿器独立调速的液压系统，通过压力补偿器为大惯性负负载提供被压，同时兼顾调速功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用双压力补偿器独立调速的液压系统，本发明属于在双向马达的进油和出油回路分别设置压力补偿器的液压调速系统，通过压力补偿器与比例方向阀来完成双向速度控制，同时提供负负载工况下所需被压；从而解决了大惯性负负载双向速度控制问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种采用双压力补偿器独立调速的液压系统，该液压系统包括滤油器、溢流阀、定量泵、压力补偿器Ⅰ、压力补偿器Ⅱ、比例换向阀、梭阀、单向阀和双向马达；

在比例方向阀的进油口P2前设置压力补偿器Ⅰ，在比例方向阀出油口B4后设置压力补偿器Ⅱ；

滤油器的进油口A1通油箱，滤油器的出油口B1通定量泵的进油口A2；定量泵的出油口B2分别与溢流阀的进油口P1、压力补偿器Ⅰ的进油口A3相连通；溢流阀的出油口T1与油箱相通，压力补偿器Ⅰ的出油口B3通比例方向阀的进油口P2，比例方向阀的回油口T2通油箱；比例方向阀的出油口A4分别与梭阀的进油口A5和双向马达的进油口A8相通，比例方向阀的出油口B4分别与梭阀的进油口B5、单向阀的进油口A7和压力补偿器Ⅱ的出油口B6相通，梭阀的出油口C2与压力补偿器Ⅰ的控制油口C1相通，双向马达的出油口B8分别与单向阀的出油口B7、压力补偿器Ⅱ的进油口A6相通，压力补偿器Ⅱ的控制油口C3通油箱。

作为本发明的采用双压力补偿器独立调速的液压系统的改进：采用梭阀反馈比例方向阀的出油口A4和出油口B4中压力较高的压力油至压力补偿器Ⅰ的控制压力油口C1。

作为本发明的采用双压力补偿器独立调速的液压系统的进一步改进：压力补偿器Ⅰ的调定压力值大于压力补偿器Ⅱ的调定压力；从而保证在不同的工控下分别有不同的压力补偿器起作用。即，在工控一（如图2所述的工控A）时，压力补偿器Ⅰ起作用；在工况二（如图2所述的工控B）时，压力补偿器Ⅱ起作用。

在本发明中，务必不能设定压力补偿器Ⅰ的调定压力值小于压力补偿器Ⅱ的调定压力值，否则，在工况A和工况B均只会有压力补偿器Ⅰ起作用。

在本发明中，所有的零部件（滤油器、溢流阀、定量泵、压力补偿器Ⅰ、压力补偿器Ⅱ、比例换向阀、梭阀、单向阀和双向马达）均为常规产品，均能通过市购的形式获得。

本发明的液压系统由两个压力补偿器分别布置为阀前阀后（所述阀为比例方向阀）实现执行器速度调节。

本发明与技术背景相比，具有如下有益效果：

1）、采用在油路中设置两个压力补偿器的速度控制技术，如图2的两个不同工况下，起作用的压力补偿器也不同，实现了大惯性负负载执行器双向调速的稳定性，增强对负载的适应能力。

2）、采用在压力补偿器Ⅱ旁路添加通流方向相反的单向阀的方案，从而使压力补偿器Ⅱ在图2所示的工况B下，一方面实现执行器调速，另一方面为系统提供背压。执行器工作在工况A时，单向阀起作用，此时压力补偿器Ⅱ不起作用。

3）、采用在比例方向阀进油口前增加压力补偿器Ⅰ的方案，控制油压力取自梭阀反馈的比例方向阀的两个出油口A4、B4的最高压力。从而在实现执行器负载与运动方向相同时的速度控制。

4）、压力补偿器Ⅰ的调定压力值大于压力补偿器Ⅱ的调定压力值，从而使压力补偿器Ⅱ在工况B下起作用，依靠压力补偿器Ⅱ提供背压，且调速过程中，压力补偿器Ⅰ的阀口打开不起调速作用。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的结构原理图；