[发明专利]单位弧长增量插补法有效
| 申请号： | 201210328234.X | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102880119A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 赵万生;陈默;陈昊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单位 增量 插补法 | ||
【权利要求书】：
1.一种单位弧长增量插补法，其特征在于，包括步骤：
步骤一、参数初始化，包括：
建立曲线以其弧长(s)为自变量的表达式：
曲线在所述弧长(s)处的参考点的坐标，其中，所述弧长(s)是从所述曲线的起点坐标开始的曲线长度，0≤s≤L，L为所述曲线的总长度；n为所述曲线的坐标轴的个数，n≥1；
设置对于各坐标轴的多阶累加器的初始值、多阶当量和多阶阈值；
步骤二、将所述参考点沿着所述曲线前进的方向移动一个单位弧长(Δs)，分别对于各坐标轴对所述多阶累加器进行逐阶计算；
步骤三、对于各坐标轴，根据步骤二的计算结果更新所述参考点的插补点的值，并输出所述多阶累加器中的零阶累加器经过步骤二后的变化量作为进给脉冲；
步骤四、s+＝Δs，若s≥L，则插补结束；否则转至步骤二。
2.如权利要求1所述的单位弧长增量插补法，其中所述步骤一中的所述多阶累加器的初始值设置为：对于第i个坐标轴的所述零阶累加器的初始值Si，0(0)＝xR，i(0)，j阶累加器的初始值Si，j(0)＝0，其中，i＝1，2，L，n，j＝1，2，L，m，m为所述多阶累加器的最大阶数，m≥1。
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