[发明专利]物品搬运设备

说明书

技术领域

本发明是有关于物品搬运设备，设置有：物品搬运机构，用以搬运物品；异常检出传感器，检测出该物品搬运机构或其搬运对象位置点的异常；异常判别机构，根据该异常检出传感器的检出信息判断是否发生异常；以及显示控制机构，该异常判别机构判定异常时，将异常发生信息显示于显示机构。

背景技术

在相关的物品搬运设备中，已知技术是以异常检出传感器检出物品搬运机构或其搬运对象位置点的异常，根据异常检出传感器的检出信息，若以异常判别机构判别出物品搬运机构或该物品对象位置点发生异常时，将物品搬运机构或其物品对象位置点发生异常这个信息作为异常发生信息显示于显示机构，用以报告异常发生(例如，参照专利文献1)。

先行技术文献：

[专利文献1]特开2003-72910号公报

虽然以异常检出传感器检测出物品搬运机构或该搬运对象位置点的异常，但因为异常检出传感器的故障或设置疏失，有时即使物品搬运机构或其搬运对象位置点实际并未发生异常，异常检出传感器也会错误地检测出异常，导致异常判别机构也跟着判别异常发生。

上述的已知物品搬运设备在这样的情况下，会将物品搬运机构或其物品对象位置点发生异常这个信息作为异常产生信息显示于显示机构，而仅报告异常发生。因此很难注意到是异常检出传感器发生异常，导致针对异常的修复耗时费力。

本发明有鉴于上述的问题点，其目的是提供一种容易注意到异常检出传感器发生异常，而能够迅速地针对异常进行修复的物品搬运设备。

发明内容

本发明的物品搬运设备，包括：物品搬运机构，用以搬运物品；异常检出传感器，检测出该物品搬运机构或该搬运对象位置点的异常；异常判别机构，根据该异常检出传感器的检出信息，判别是否产生异常；以及显示控制机构，该异常判别机构判别有异常产生时，将异常产生这个信息做为异常产生信息显示于显示机构。

其第1技术特征是更设置有输入机构，作业员判断该异常产生信息所示异常是否产生并进行输入。在该异常检出传感器检测出异常的状态，且该输入机构输入该异常产生信息所示的异常并未发生的情况下，该显示控制机构将表示该异常检出传感器的检出信息为错误的这个信息显示于该显示机构。

也就是说，在异常检出传感器检测出异常的状态，且作业员通过输入机构输入异常产生信息所示的异常并未发生的情况下，异常检出传感器的检出信息为错误的这个信息会显示于显示机构。

也就是，因为异常产生信息显示于显示机构，作业员判断物品搬运机构或其搬运对象位置点产生异常后，确认物品搬运机构及其搬运对象位置点却没有异常产生信息所示的异常的情况下，会以输入机构输入异常产生信息所示的异常并未产生，使得异常检出传感器的检出信息是错误的这个信息显示于显示机构。

如此一来，尽管异常显示信息显示于显示机构，作业员判断物品搬运机构或其搬运对象位置点没有异常产生信息所示的异常的情况下，透过输入机构输入这个状况，因为异常检出传感器的故障或设置疏失而没有进行该有的捡出动作后即输出错误的检出信息这个情况会显示于显示机构，因此能够轻易地注意到异常检出传感器发生异常，并迅速地对异常进行修复。

本发明的第2技术特征是第1技术特征中，在该异常检出传感器检测出异常的状态，且该输入机构输入该异常产生信息所示的异常并未发生的情况下，该显示控制机构将表示该异常检出传感器的检出信息为错误的这个信息以及能够查看该异常检出传感器设置的位置的影像显示于该显示机构。

也就是说，在异常检出传感器检测出异常的状态，且输入机构输入异常产生信息所示的异常并未发生的情况下，表示异常检出传感器的检出信息为错误的这个信息以及能够查看异常检出传感器设置的位置的影像显示于显示机构。

因此作业员注意到异常检出传感器产生异常的情况下，能够从显示机构显示的影像查看异常检出传感器设置的位置点，在更换或调整异常检出传感器时轻易发现需要作业的异常检出传感器，并对异常进行更快速的修复。

本发明的第3技术特征是第1或第2技术特征中，在该异常检出传感器检测出异常的状态，且该输入机构输入该异常产生信息所示的异常并未发生之前，该显示控制机构将用以解决该异常产生信息所示的异常的信息显示于该显示机构。

也就是说，实际产生异常产生信息所示的异常时，可参考用以解决显示于显示机构的异常产生信息所示的异常的信息，来解决异常，或者是实际并未产生异常产生信息所示的异常时，可参考用以解决显示于显示机构的异常产生信息所示的异常的信息，确认异常并未产生。